Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов

ФИО студента: Дергачев Степан Алексеевич

Руководитель: Яковлев Константин Сергеевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Оценка: 10

Год защиты: 2020

В работе рассматривается задача автономной навигации групп мобильных агентов, которая является одной из ключевых в области многоагентных интеллектуальных систем. Целью работы является разработка системы автономной навигации групп мобильных агентов. В рамках работы производится анализ научно-технических источников из области автономной навигации, выбор алгоритмов и методов для реализации системы навигации. На основе выбранных алгоритмов разрабатывается система навигации групп агентов в виде отдельной программы и в виде модуля операционной системы роботов (ROS). Проводится экспериментальное исследование разработанной системы. Объем работы – 50 страниц. В работе содержится 34 иллюстрации, использовано 40 источников.

Текст работы (работа добавлена 29 мая 2020 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ