• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Система управления наземной роботизированной платформой в виртуальной реальности

ФИО студента: Обибко Даниил Олегович

Руководитель: Ролич Алексей Юрьевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2020

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка системы управления прототипом наземной роботизированной платформы (далее робот) в виртуальной реальности. Для реализации поставленной цели весь процесс разработки разделен на три части, а именно: инженерно-конструкторская, серверная и часть пользовательского интерфейса в виртуальной реальности (далее VR). Инженерно-конструкторская часть отвечает за создание прототипа платформы, ее настройку и программирование. Серверная часть используется в качестве взаимодействия робота и пользовательского интерфейса виртуальной реальности. Пользователь отдает команды движения из интерфейса, команды передаются на сервер, а оттуда на платформу, в свою очередь роботизированное устройство начинает выполнение полученной команды. Интерфейс виртуальной реальности служит для взаимодействия пользователя со всей системой, это взаимодействие реализовывается благодаря специальным контроллерам и изображения, полученного с камеры, которая установлена на платформе робота. В ходе выполнения исследовательской деятельности был проведен анализ возможных существующих аналоговых систем, а также технические функциональные возможности каждого из них. В конечном итоге, опираясь на полученные знания система управления роботизированной платформой в виртуальной реальности была произведена и спроектирована. Объем выпускной квалификационной работы составляет 56 страниц (без учета приложения), количество иллюстраций - 18, количество таблиц - 5. Используемых источников – 7.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ