Разработка прошивки и электроники лабораторной установки "Перевернутый маятник

ФИО студента: Соломатин Артем Николаевич

Руководитель: Тумковский Сергей Ростиславович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2020

Данное исследование направлено на разработку и внедрение встроенного программного обеспечения, электроники, математической модели и регулятора для лабораторной установки «перевернутый маятник». В нынешнее время существует проблема применения теоретических знаний теории управления на студентами практике. Таким образом, требуется физическая установка для практического закрепления знаний. Установка состоит из подвижной каретки, которая перемещается по рельсам. К каретке прикреплен алюминиевый стержень, который должен быть стабилизирован с помощью регулятора. Благодаря правильно построенной архитектуры прошивки, различные стабилизаторы могут использоваться для стабилизации лабораторной установки "перевернутый маятник". В результате были созданы прошивка, электрическая плата, математическая модель и регулятор маятника.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ