Реализация и анализ эффективности тактильных интерфейсов пользователя для оповещения оператора мобильного робота о нештатных и аварийных ситуациях

ФИО студента: Леушина Влада Вячеславовна

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

В данной работе представлено исследование эффективности некоторых видов тактильных интерфейсов, которые являются частью системы оповещения оператора мобильного робота о нештатных и аварийных ситуациях. В результате ее выполнения были разработаны вибротактильная и электротактильная программно-аппаратные системы человеко-машинного интерфейса. Вибротактильная система обратной связи состоит из микроконтроллера и шести вибромоторов, в электростимуляторе вместо виброактуаторов присутствуют две пары электродов. Также была написана программа-симулятор управления роботом для проведения тестирования полученных интерфейсов. В дальнейшем полученные разработки планируется интегрировать в многоцелевой мультимодальный интерфейс, с помощью которого оператор будет удалено управлять интеллектуальным роботом. Объем пояснительной записки к выпускной квалификационной работе составляет 46 страниц, включая 24 рисунка и список литературы, содержащий в себе 27 использованных источников.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ