Разработка алгоритмов и игровых механик компьютерной игры с использованием методов машинного обучения

Объектом разработки являются алгоритм и игровые механики компьютерной игры с использованием методов машинного обучения. Целью данной работы является разработка алгоритмов и игровых механик для управления движением автомобиля по треку с применением генетического алгоритма для обучения нейронной сети с возможностью сохранения и загрузки полученных весов во время обучения. В рамках выполнения выпускной квалификационной работы был разработан генетический алгоритм и нейронная сеть с помощью языка программирования C++ без сторонних библиотек. Был модифицирован встроенный в UE4 класс автомобиля для сканирования пространства вокруг машины. По завершении всех подготовительных работ было проведено несколько тестирований для определения оптимальных параметров и методов для обучения нейронной сети. После завершения тестирований были выбраны оптимальные параметры алгоритма и проведено окончательное обучение нейронной сети на протяжении 200 поколений. В результате было получено поколение, способное конкурировать на трассе со среднестатистическим игроком. Разработанная программа, реализующая игровую механику управления автомобилем, может быть интегрирована в любой проект схожей тематики, созданный на основе игрового движка Unreal Engine 4. Объем выпускной квалификационной работы – 52 страница, количество иллюстраций – 26, количество формул – 8, количество использованных источников – 32.