• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Алгоритм фильтрации помех в навигационной системе управления полётом

ФИО студента: Турчанинова Марианна Николаевна

Руководитель: Туманов Михаил Петрович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Инфокоммуникационные технологии и системы связи (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

Системы измерения ориентации, состоящие из различных устройств, измеряющих угловую скорость и ускорение в навигационной системе летательных аппаратов, уязвимы для внешних помех. Такие проблемы способствуют некорректной работе прибора и привести к большим проблемам в обнаружении местоположении летательного аппарата. В данной работе рассматривается алгоритм фильтрации помех в навигационной системе управления полетом с использованием выбранной модели фильтра, описанной в дальнейшем в работе. Все вычисления выполняются в числовой вычислительной среде MATLAB, которая позволяет строить графики функций и данных, реализовывать алгоритмы, создавать программы. Работа состоит из обзора существующих устройств для навигационной системы и фильтров шума, а также расчетов в среде MATLAB, в частности Simulink. Ожидаемые результаты - программа, показывающая работу фильтра на конкретном примере летательного аппарата и графики, демонстрирующие работу устройства с фильтром и без него.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ