Разработка системы питания антропоморфного робота

ФИО студента: Гниненко Иван Андреевич

Руководитель: Попов Дмитрий Александрович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Инжиниринг в электронике (Магистратура)

Оценка: 8

Год защиты: 2021

В рамках данной работы было проведено исследование предметной области устройств питания сервоприводов, изучены ближайшие аналоги разработанной системы, реализован и задокументирован процесс проектирования, изготовления и испытания прототипа системы питания для антропоморфного робота. Предложенное устройство помогает решить проблему питания мощных сервоприводов антропоморфного робота лаборатории САПР департамента компьютерной инженерии МИЭМ НИУ ВШЭ, там, где не справляются потребительские системы. Появление такого класса устройств открывает спектр возможностей для проектов робототехники. Практическим результатом исследования стали рабочий прототип устройства, пользовательская и конструкторская документация на него. Также предложены варианты дальнейшего развития разработки и направления исследования.

Текст работы (работа добавлена 16 мая 2021 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ