Многоагентное планирование с учетом скоростей агентов

ФИО студента: Ровник Юлия Александровна

Руководитель: Яковлев Константин Сергеевич

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

В задаче многоагентного поиска путей (MAPF) дан граф и набор агентов. Для каждого агента задана точка старта и точка финиша. Необходимо построить такой набор путей, что агенты достигнут места назначения с максимальной эффективностью, а также не произойдет столкновений агентов. В классической постановке задачи время дискретно. В каждый момент времени агент может либо переместиться в соседнюю локацию, либо ждать в текущей локации. Оба действия занимают ровно один временной шаг. Но на практике агенты часто перемещаются с разной скоростью. Более того, нередко агенты получают новые задачи вместо того, чтобы получить одну задачу и исчезнуть после ее выполнения. В этой статье мы представляем реализацию алгоритма с открытым исходным кодом, решающего задачу Lifelong MAPF для агентов с разными скоростями.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ