• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Автоматизация разметки трехмерных данных помещений

ФИО студента: Ким Сергей Вячеславович

Руководитель: Конушин Антон Сергеевич

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

Существует немного коллекций данных, имеющих разметку для обучения и валидирования нейросетевых алгоритмов распознавания трёхмерных объектов. Причина этого - трудоёмкость ручной разметки трёхмерных ограничивающих рамок. В связи с этим становятся всё более востребованными методы автоматической доразметки трёхмерных ограничивающих рамок. Как правило, методы автоматической доразметки используют присутствующие в коллекции данных модальности. В данной работе предлагается новый метод оценивания трёхмерных ограничивающих рамок на основе двумерной разметки. Задача доразметки формулируется как задача глобальной оптимизации. Оптимизируемые трёхмерные ограничивающие рамки проецируются на плоскости камер и сравниваются с эталонными двумерными ограничивающими рамками. Оптимизационный шаг метода основывается на разнице проекций и эталонных двумерных рамок. Для лучшей сходимости оптимизационного процесса реализована новая функция потерь. Помимо разработки метода, были поставлены эксперименты на синтетических данных и данных коллекции ScanNet для выяснения того, как много размеченных двумерных данных нужно для получения трёхмерной разметки приемлемого качества.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ