Разработка среды моделирования для установки стая роботов

ФИО студента: Корсаков Александр Русланович

Руководитель: Тумковский Сергей Ростиславович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

Целью данной работы является симуляция поведения стаи роботов на загружаемом пользователем алгоритме, для получения предварительных траекторий и детекции ошибок исполнения. Для реализации цели рассматриваются следующие задачи: определение математической модели, описывающей перемещения робота, определение математической модели работы шагового двигателя, установленного на работе, подбор методов и поиск неизвестных параметров шагового двигателя, создание среды исполнения пользовательских алгоритмов стайного поведения, написание кода для серверной и пользовательской части веб-приложения, включая компоненту визуализации симулируемых траекторий, подбор методов и сравнение полученных траекторий в результате симуляции и выполнения алгоритма на физической установке. Результатом работы является функционирующее веб-приложение, где пользователь может получить результат работы загруженного им алгоритма в виртуальной и реальной среде.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ