Разработка алгоритмов позиционирования и коммутации для установки стая роботов

ФИО студента: Котосов Александр Эдуардович

Руководитель: Тумковский Сергей Ростиславович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

Данная квалификационная работа рассматривает задачу обеспечения возможности для удаленного тестирования алгоритмов стайного поведения на прототипе установки стаи роботов. В работе рассматриваются основные идеи поведения стаи, трудности при позиционировании и управлении стаей, возможности корректировки и управления движением членов стаи. Позиционирование реализовано с использованием компьютерного зрения, ArUco маркеров и библиотеки OpenCV. Связь и управление роботами осуществляется посредством связи через локальный сервер, к которому подключаются все роботы. Помимо этого, рассматривается пример стайного алгоритма позиционирования роботов, который в последствии был выполнен на установке.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ