Алгоритмы оптимального управления системой магнитной левитации

ФИО студента: Голубев Никита Андреевич

Руководитель: Афанасьев Валерий Николаевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

Главным объектом исследования является магнитная левитация, которая обретает популярность в инженерной сфере. Чтобы была возможность использовать магнитную левитацию в широком спектре требуется точная настройка системы управления системой. В процессе работы рассматривались физическая и математическая модель магнитной левитации. На основе этого был найден оптимальный алгоритм управления системой. Для исследования управления системой магнитной левитации был использован метод «расширенной линеаризации» в задаче синтеза управлений, был определен синтез оптимального управления. В конечном счет, полученные результаты позволили смоделировать конкретную задачу с магнитной левитацией подвеса. Результаты работы могут быть полезны в сферах, где используется системы магнитной левитации.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ