• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Программное обеспечения для навигации в МИЭМ с использованием дополненной реальности

ФИО студента: Самойленко Павел Игоревич

Руководитель: Ролич Алексей Юрьевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2021

В настоящее время, навигация в открытых пространствах не является проблемой из-за развитости технологий GPS-позиционирования. Однако, внутри зданий традиционные системы позиционирования не подходят для использования из-за потери мощности спутникового сигнала. Поэтому активно разрабатываются альтернативные подходы к решению проблемы внутренней навигации. Технологии AR (дополненной реальности) стали доступны широкому кругу пользователей в последние годы в связи с распространением смартфонов. Дополненная реальность основана на восприятии мобильным устройством окружающей среды, что требует высокой точности позиционирования и отслеживания устройства в режиме реального времени. Цель моей работы – решить проблему пешеходной навигации с использованием технологий AR и компьютерного зрения путем разработки мобильного программного обеспечения с использованием современного инструментария для AR и Unity Engine. Результаты этой работы могут быть практически применены не только к задачам пешеходной навигации, но и в робототехнике, автономных транспортных средствах и IoT (Internet of Things).

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ