Project Seminar "Mobile Wheeled Robots"

2026/2027

Academic Year

RUS

Instruction in Russian

3

ECTS credits

Delivered at:

School of Software Engineering

Course type:

Elective course

When:

1 year, 1-3 module

Программа дисциплины

Аннотация

Проектный семинар "Мобильные колесные роботы" представляет собой практико-ориентированный курс, сфокусированный на ознакомительном изучении проектирования, моделирования и алгоритмического управления автономными колесными платформами. Семинар объединяет теоретические основы кинематики, динамики и планирования движений с практическими навыками программирования и навигации в реальных условиях. Работа строится вокруг сквозного группового проекта по разработке функционального прототипа или его детальной симуляции, что позволяет студентам пройти полный цикл от постановки задачи до экспериментальной проверки.