Project Seminar "Stationary Robotic Systems"

2026/2027

Academic Year

RUS

Instruction in Russian

3

ECTS credits

Delivered at:

School of Software Engineering

Course type:

Elective course

When:

1 year, 1-3 module

Программа дисциплины

Аннотация

Проектный семинар "Стационарные робототехнические системы" – это практико-ориентированный курс, направленный на изучение методологии проектирования, моделирования и оптимизации промышленных манипуляторов и роботизированных комплексов. Семинар фокусируется на системном подходе к разработке: от анализа технического задания и выбора кинематической схемы (шарнирные, SCARA, дельта-роботы) до динамического моделирования в специализированном программном обеспечении и разработки алгоритмов планирования траекторий и управления. Ключевым элементом является выполнение сквозного проекта.