Построение робототехнических систем

2023/2024

Учебный год

RUS

Обучение ведется на русском языке

6

Кредиты

Кто читает:

Департамент электронной инженерии

Статус:

Курс обязательный

Когда читается:

2-й курс, 1, 2 модуль

Программа дисциплины

Аннотация

Целью дисциплины является получение базовых знаний и навыков по робототехнике, которые дадут обучающимся понимание отрасли и послужат основой для дальнейшего развития в области робототехники, киберфизических систем и смежных областях. В рамках дисциплины будет изучена история робототехники, современное состояние и тренды развития отрасли, робототехнические стандарты и классификация роботов. Особое внимание будет уделено промышленным манипуляторам, для которых будут изучены типы манипуляторов и суставов, прямая и обратная кинематика, параметры Денавита-Хартенберга и построение рабочего пространства роботов, динамика манипуляторов, расчет и построение траектории движения звеньев и концевого инструмента при выполнении операций. Также будут рассмотрены избранные темы современной робототехники, включая мобильную робототехнику, картографирование и алгоритмы планирования пути для мобильных роботов, системы бортовых и внешних датчиков для очувствления роботов, социальную робототехнику и другие. В качестве практических и домашних заданий студенты познакомятся с современным ПО, используемом в робототехнике, включая робототехническую операционную систему ROS, Matlab, симуляторы Gazebo и RViz.