Институт робототехнических систем ВШЭ запустил научно-технический семинар

Институт робототехнических систем (ИРС) ВШЭ запустил новый ежемесячный формат — Научно-технический семинар. Он объединяет сотрудников института, приглашенных экспертов, студентов, исследователей и представителей других подразделений НИУ ВШЭ для обсуждения актуальных задач мехатроники, робототехники и киберфизических систем.
Научно-технический семинар задуман как открытая лекционно-дискуссионная площадка. На семинарах спикеры представляют результаты исследований, инженерные решения и делятся профессиональным опытом, связанным с разработкой и внедрением современных робототехнических комплексов. Особое внимание уделяется междисциплинарным подходам, новым технологическим решениям и практикам, которые могут быть применены в научных и индустриальных проектах.
Первая встреча состоялась 28 мая на Покровском бульваре на базе Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН. Семинар был посвящен удаленному управлению в человекоподобной робототехнике. С докладом выступил Андрей Белоголовый, кандидат технических наук, заместитель директора Института робототехнических систем НИУ ВШЭ, имеющий более 20 лет опыта работы в индустрии, в том числе в международных корпорациях Intel Corporation и HumanoidAI.

«Довольно интересный опыт — рассказать на семинаре за полтора часа все то, чем занимался последние лет восемь-десять. Сжать такой большой объем данных до 28 слайдов было непросто, но я постарался. Надо спросить слушателей, удалось мне это или нет. Со своей стороны хочу поблагодарить аудиторию за активное участие и вопросы: активное участие всегда помогает докладчику», — поделился Андрей Белоголовый.
Участники обсудили, как распределять вычислительные задачи между бортовой системой робота и удаленным сервером, когда собственных ресурсов человекоподобного робота недостаточно. В центре внимания были задачи, которые целесообразно решать удаленно, а также ограничения такого подхода: задержки передачи данных, надежность связи, масштабирование робототехнических систем и управление группами роботов.
Первый семинар собрал не только сотрудников ИРС, но и студентов, а также коллег из других факультетов и подразделений НИУ ВШЭ. Такой состав участников подчеркивает междисциплинарный характер Научно-технического семинара и интерес к робототехнике со стороны разных академических и инженерных направлений университета.
Алексей Наумов
«Искусственный интеллект — это сквозная технология, и мы видим огромный потенциал в совместных проектах на стыке наших компетенций с Институтом робототехнических систем. Теоретические основы искусственного интеллекта находят применение в различных доменах, включая робототехнику. Институт искусственного интеллекта и цифровых наук открыт к сотрудничеству с другими подразделениями нашего университета, чтобы вместе проводить исследования и выводить российские разработки на новый уровень», — подчеркнул директор института Алексей Наумов.
«Мне было интересно слушать Андрея Владимировича по теме удаленного управления роботами, тем более, что с этой темой я был уже частично знаком. На докладе были приведены аргументы, почему стоит перевести обработку данных на удаленные вычислительные устройства, и предложения, как нивелировать основную проблему в такой архитектуре — задержку. Мне кажется этот подход перспективным и выигрышным на длинной дистанции, ведь в недалеком будущем общая производительность вычислительных устройств будет умещена в компактном формате, и тогда даже задержка не будет помехой», — отметил Павел Пашенцев, выпускник образовательной программы «Информатика и вычислительная техника» МИЭМ НИУ ВШЭ
Следующий Научно-технический семинар состоится в конце июня. Его проведет Илья Семичаснов, руководитель департамента образовательных программ (ОП) ИРС ВШЭ. Тема встречи — виртуальное обучение роботов в симуляционных средах.
Илья Семичаснов
«Для департамента ОП ИРС Научно-технический семинар — это возможность регулярно обсуждать актуальные инженерные и исследовательские задачи в робототехнике, обмениваться опытом и формировать профессиональную среду вокруг новых технологических направлений. Нам важно, чтобы семинар был открытой площадкой не только для сотрудников института, но и для студентов, преподавателей и коллег из других подразделений НИУ ВШЭ. Следующая встреча будет посвящена виртуальному обучению роботов в симуляционных средах — направлению, которое сегодня играет ключевую роль в обучении и тестировании робототехнических систем», — говорит Илья Семичаснов.
Подробная информация о предстоящем семинаре будет опубликована на сайте НТС.
Вам также может быть интересно:
В НИУ ВШЭ создан Фонд науки и технологий
Фонд науки и технологий НИУ ВШЭ (ФНТ) будет финансировать перспективные научные инициативы, имеющие прикладную направленность и содействующие достижению технологического лидерства России. На поддержку могут рассчитывать проектные команды из всех кампусов университета. Заявку в ФНТ можно подать в любой момент. Рассматривать заявки будет созданный Совет по науке и технологиям НИУ ВШЭ.
Нейросеть НИУ ВШЭ iFORA.LLM включена в Реестр российского программного обеспечения
Адаптированная большая языковая модель для сферы науки, технологий и инноваций (далее — iFORA.LLM, модель), разработанная экспертами Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ, включена в Реестр российского ПО. Модель создана для эффективного анализа массивов научно-технической информации — от поиска релевантных публикаций до оценки технологических трендов и формирования аналитических отчетов.
Новый метод НИУ ВШЭ и Т-Технологий повышает качество работы ИИ
Ученые из лаборатории научных исследований «Т-Технологий» и Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ разработали новый метод семплирования для моделей маскированной диффузии — G-Star+. Он помогает быстрее и качественнее исправлять ошибки во время генерации текста и кода за небольшое число шагов. Метод показал эффективность в задачах генерации текста и кода и может применяться там, где генеративным моделям нужно быстро и качественно создавать текст или код при ограниченных вычислительных ресурсах.
Студенты МИЭМ ВШЭ разработают два спутника собственной конструкции для орбитальных экспериментов
Аппараты, созданные студенческими командами, проведут в условиях космоса исследования свойств перспективных солнечных элементов, бортовых систем накопления энергии и серийной электроники для студенческих спутников.
В Вышке открыли проектно-учебную лабораторию совместно с Группой «Т-Технологии»
Группа «Т-Технологии» (головная структура Т-Банка) открыла проектно-учебную лабораторию на базе факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ (ФКН НИУ ВШЭ). Проектно-учебная лаборатория Группы «Т-Технологии» в НИУ ВШЭ сосредоточится на проектах и задачах в области искусственного интеллекта, распределенных вычислений, анализа больших данных и информационной безопасности в финансовом секторе. Лабораторию возглавит Алексей Теплов, кандидат физико-математических наук.
В НИУ ВШЭ создали базу данных по производственным цепочкам мирового ВПК
Институт мировой военной экономики и стратегии (ИМВЭС) НИУ ВШЭ разработал новый аналитический инструмент для изучения оборонной промышленности зарубежных стран. База данных «Производственные цепочки мирового ВПК» показывает взаимосвязи между производителями на разных уровнях — от конечных систем до комплектующих.
В НИУ ВШЭ разработали сервис обезличивания табличных данных для безопасного использования в ИИ-системах
Институт искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН ВШЭ разработал сервис обезличивания табличных данных, предназначенный для подготовки корпоративных данных к использованию в аналитических и ИИ-сервисах. Решение позволяет выявлять персональные данные в структурированных наборах, применять к ним воспроизводимые правила обезличивания и формировать артефакты, необходимые для контроля качества, аудита и последующего использования данных в защищенных контурах.
«Дни компьютерных наук год от года становятся масштабнее, и это отражает развитие ФКН»
Прошедший недавно в корпусе НИУ ВШЭ на Покровке фестиваль «Дни компьютерных наук» (ДКН) стал главной точкой притяжения для всех, кто интересуется технологиями. Событие, организованное факультетом компьютерных наук (ФКН) Вышки совместно с партнерами, собрало около трех тысяч участников: студентов, абитуриентов, выпускников, преподавателей и экспертов индустрии.
МИЭМ ВШЭ и АО «Нанотроника» запускают совместную мастерскую электронного машиностроения
Под руководством экспертов компании студенты будут решать задачи, связанные с улучшением характеристик устройств для электронного машиностроения. Среди них — моделирование физических и технологических процессов, расчет, конструирование и автоматизация систем, подсистем и элементов технологического и контрольно-измерительного оборудования, сбор данных, метрологические задачи.
Технодень МИЭМ ВШЭ: праздник технологий и старт новых партнерств
В атриуме на Покровке прошел масштабный фестиваль технологических решений инженерных проектных команд Московского института электроники и математики ВШЭ, где были представлены лучшие студенческие разработки и совместные мастерские МИЭМ и партнеров. Кроме того, в рамках события прошел круглый стол, посвященный вопросам инженерного образования, и были подписаны новые соглашения о сотрудничестве с компаниями – технологическими лидерами в своих отраслях деятельности.


