Андрианова Ольга Геннадьевна
- Доцент:Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова / Департамент прикладной математики
- Начала работать в НИУ ВШЭ в 2017 году.
- Научно-педагогический стаж: 8 лет.
Образование, учёные степени
- 2015Кандидат физико-математических наук: Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», тема диссертации: Анализ и синтез в теории субоптимального анизотропийного робастного управления для дескрипторных систем
- 2011
Специалитет: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, факультет: Фундаментальные науки, специальность «Прикладная математика»
Дополнительное образование / Повышение квалификации / Стажировки
- краткосрочное обучение в НИУ ВШЭ по теме "Как сделать программу курса рабочей" (12 часов), Москва, 2018 год
- курс «Applied Analytics Using SAS Enterprise Miner» (24 часа), учебный центр SAS, Москва, 2018 год
- EECI 2014 International Graduate School on Control, M15 –SAINT PETERSBURG 14/04/2014 – 19/04/2014, Nonlinear Control for Physical Systems, Roger W. Brockett, Harvard SEAS, USA / Alexander L. Fradkov, RAS, Saint-Peterburg, Russia
- HYCON2-EECI Graduate School on Control Spring 2012, M6 05/03/2012 – 09/03/2012, Supelec (South of Paris), Introduction to Nonlinear Control, Hassan Khalil, Michigan State University
Достижения и поощрения
Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2019-2021)
Группа высокого профессионального потенциала (кадровый резерв НИУ ВШЭ)
Категория "Будущие профессора" (2019-2020)
Выпускные квалификационные работы студентов
- Бакалавриат
Ячменева В. С. «Построение нейросетевого идентификатора для динамических систем». Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, 2020
Корецкая А. В. «Синтез отказоустойчивого управления с использованием диагностического наблюдателя». Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, 2019
- Магистратура
Борисов А. Б. «Восстановление состояния динамической системы с использованием динамических нейросетей». Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, 2020
Учебные курсы (2020/2021 уч. год)
- Адаптивные системы управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 2, 3 модуль)Рус
- Методы и средства обработки больших данных (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1-3 модуль)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Теория управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Архив учебных курсов
Учебные курсы (2019/2020 уч. год)
- Адаптивные системы управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 2, 3 модуль)Рус
- Методы и средства обработки больших данных (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Теория управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 2, 3 модуль)Рус
Учебные курсы (2018/2019 уч. год)
- Адаптивные системы управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 2, 3 модуль)Рус
- Методы и средства обработки больших данных (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1 модуль)Рус
- Научно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1-3 модуль)Рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Теория управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 1, 2 модуль)Рус
Учебные курсы (2017/2018 уч. год)
- Адаптивные системы управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 3 модуль)Рус
- Научно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1-3 модуль)Рус
- Теория управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)Рус
- Теория управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 1, 2 модуль)Рус
20211
20202
- Статья Belov A. A., Andrianova O. Robust Control Design for Suppressing Random Exogenous Disturbances in Parametrically Uncertain Linear Systems / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 4. P. 649-661. doi
- Статья Hernandez-Sanchez A., Andrianova O., Poznyak A., Chairez I. Tridimensional autonomous motion robust control of submersible ship based on averaged sub-gradient integral sliding mode approach // International Journal of Systems Science. 2020. P. 1-14. doi
20195
- Глава книги Andrianova O., Белов А. А. Non-iterative Solution to Robust Anisotropy-based Analysis and Control Problems for Uncertain Descriptor Systems, in: 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, 2019. P. 455-460. doi
- Глава книги Andrianova O., Belov A. A. On Robust Performance Analysis of Linear Systems with Polytopic Uncertainties Affected by Random Disturbances, in: Proceedings of the 20th International Carpathian Control Conference. Krakow-Wieliczka, Poland: IEEE, 2019. P. 1-6. doi
- Статья Belov A. A., Andrianova O. Robust state-feedback H_\infty control for discrete-time descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties // International Journal of Systems Science. 2019. Vol. 50. No. 6. P. 1303-1312. doi
- Глава книги Belov A. A., Andrianova O. Sensor Fault Estimation for Discrete-time Systems in Presence of Correlated Noise with Anisotropy-based Quality Criterion, in: 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, 2019. P. 355-360. doi
- Глава книги Андрианова О. Г., Белов А. А., Гольдин Д. А. Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями // В кн.: XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019: труды. М. : ИПУ РАН, 2019. С. 325-329.
20185
- Книга Belov A. A., Andrianova O., Kurdyukov A. Control of Discrete-Time Descriptor Systems An Anisotropy-Based Approach Vol. 157. Cham : Springer, 2018. doi
- Глава книги Belov A. A., Andrianova O. On Optimal Anisotropy-Based Control Problem for Discrete-Time Descriptor Systems, in: 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Zadar, Croatia: , 2018. P. 661-666.
- Статья Andrianova O., Belov A. A. Robust Anisotropy-Based Control for Uncertain Descriptor Systems with Transient Response Constraints // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. P. 515-520. doi
- Статья Andrianova O., Belov A. A. Robust performance analysis of linear discrete-time systems in presence of colored noise // European Journal of Control. 2018. No. 42. P. 38-48. doi
- Глава книги Andrianova O., Belov A. A. Suboptimal Anisotropy-based Control for Linear Discrete-time Systems with Norm-bounded Uncertainties, in: 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). Moscow, Russia, Russia: IEEE, 2018. P. 1-4. doi
20173
- Глава книги Belov A., Andrianova O. On Anisotropy-Based Control Problem with Regional Pole Assignment for Descriptor Systems, in: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control, PC 2017. IEEE, 2017. P. 12-17. doi
- Статья Belov A., Andrianova O. On LMI Approach to Robust State-Feedback H∞Control for Discrete-Time Descriptor Systems with Uncertainties in All Matrices // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. P. 15483-15487. doi
- Статья Belov A., Andrianova O. Robust anisotropy-based control of linear discrete-time descriptor systems with norm-bounded uncertainties // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. P. 15471-15476. doi
20163
- Статья Belov A., Andrianova O. Anisotropy-Based Suboptimal State-Feedback Control Design Using Linear Matrix Inequalities / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77. No. 10. P. 1741-1755. doi
- Глава книги Belov A. A., Olga G. Andrianova. Anisotropy-based Analysis for Descriptor Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainties, in: PROCEEDINGS OF 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE “STABILITY AND OSCILLATIONS OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS” (PYATNITSKIY’S CONFERENCE). IEEE, 2016. P. 1-4. doi
- Глава книги Belov A. A., Andrianova O. Suboptimal Anisotropy-based Control Design for Discrete-Time Systems with Nonzero-Mean Input Disturbances, in: PROCEEDINGS OF 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE “STABILITY AND OSCILLATIONS OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS” (PYATNITSKIY’S CONFERENCE). IEEE, 2016. P. 1-4. doi
20154
- Статья Belov A., Andrianova O. A New Anisotropy-Based Control Design Approach for Descriptor Systems Using Convex Optimization Techniques // IFAC-PapersOnLine. 2015. Vol. 48. No. 11. P. 372-377. doi
- Статья Andrianova O., Kurdyukov A., Kustov A. Y. Anisotropic Norm Computation for Descriptor Systems with Nonzero-Mean Input Signals / Пер. с рус. // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Vol. 54. No. 5. P. 10-23. doi
- Статья Andrianova O., Belov A., Kurdyukov A. Conditions of anisotropic norm boundedness for descriptor systems / Пер. с рус. // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Vol. 54. No. 1. P. 27-38. doi
- Книга Андрианова О. Г., Курдюков А. П. О некоторых подходах теории инвариантности к системам управления. М. : ИПУ РАН, 2015.
20141
Конференции
- 2017
IFAC 2017 World Congress (Тулуза). Доклад: Robust anisotropy-based control of linear discrete-time descriptor systems with norm-bounded uncertainties
IFAC 2017 World Congress (Тулуза). Доклад: On LMI Approach to Robust State-Feedback H ∞ Control for Discrete-Time Descriptor Systems with Uncertainties in All Matrices
21st International Conference on Process Control (PC), 2017 (Štrbské Pleso). Доклад: On Anisotropy-Based Control Problem with Regional Pole Assignment for Descriptor Systems
- 2016
International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), 2016 (Moscow). Доклад: Anisotropy-based analysis for descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties
International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), 2016 (Moscow). Доклад: Suboptimal anisotropy-based control design for discrete-time systems with nonzero-mean input disturbances
- 2015
1st Conference on Modelling, Identification and Control (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Доклад: A New Anisotropy-Based Control Design Approach for Descriptor Systems Using Convex Optimization Techniques
European Control Conference (ECC), 2015 (Linz). Доклад: A Riccati equation approach to anisotropy-based control problem for descriptor systems: State feedback and full information cases
- 2014
Control Conference (ICCC), 2014 15th International Carpathian (Велке Карловице). Доклад: On a State Feedback Anisotropy-based Control Problem for Linear Discrete-time Descriptor Systems
2014 European Control Conference (ECC) (Strasbourg). Доклад: Anisotropy-based analysis for descriptor systems with nonzero-mean input signals
- 2013
2013 International Conference on Process Control (PC) (Штбребске Плесо). Доклад: Anisotropy-based bounded real lemma for linear discrete-time descriptor systems
2013 International Conference on Process Control (PC) (Штбребске Плесо). Доклад: Computation of anisotropic norm for descriptor systems using convex optimization
Гранты
- Грант 11-08-00714-а РФФИ «Построение субоптимальных анизотропийных фильтров и регуляторов». Соисполнитель.
- Программа фундаментальных исследований №14 Отделения ЭММПУ РАН. «Построение субоптимальных анизотропийных регуляторов для линейных разностных и алгебро-разностных систем». Соисполнитель.
- Грант 14-08-00069 РФФИ «Построение анизотропийной теории при ненулевом математическом ожидании входного возмущения». Соисполнитель.
- Грант 16-38-00216 РФФИ «Обеспечение заданного качества переходных процессов в анизотропийной теории для дескрипторных систем и решение задач анизотропийной фильтрации для дискретных обыкновенных и дескрипторных систем». Соисполнитель.
- Грант 12-01-31303 мол_а РФФИ «Разработка методов построения областей управляемости и притяжения для нелинейных систем». Соисполнитель.
- Грант 13-07-00736 РФФИ «Разработка методов компьютерной алгебра для синтеза алгоритмов управления на основе бесконечномерных моделей систем». Соисполнитель.
- Грант 17-08-00185 А РФФИ «Построение анизотропийной теории робастного управления и фильтрации для стационарных и нестационарных линейных систем при нулевом и ненулевом математическом ожидании входного возмущения». Соисполнитель.
- Marie Curie International Research Staff Exchange Scheme (IRSES), project "DIONOCOS - Dynamics of and in Complex Systems", 2017. Visitor.
- Грант 18-38-00076 РФФИ "Понижение влияния внешних возмущений для линейных
дискретных систем с параметрическими неопределенностями". Руководитель. - Грант 19-08-00535 "Аналитические и алгоритмические методы теории управления неопределенными нелинейными объектами с координатно-параметрической оптимизацией". Соисполнитель.
Опыт работы
2011-2013: Стажер-исследователь, НИЧ НУК ФН МГТУ им. Н.Э. Баумана.
2012-2014: Математик, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Лаборатория динамических информационно-измерительных систем.
2014-2015: Научный сотрудник, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Лаборатория динамических информационно-измерительных систем.
С 2015: Старший научный сотрудник, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Лаборатория динамических информационно-измерительных систем.
Преподавательский стаж:
2011-2013: Ассистент, кафедра «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
2015-2018: Доцент, кафедра «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
