Магид Евгений Аркадьевич
- Профессор:Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова / Департамент электронной инженерии
- Начал работать в НИУ ВШЭ в 2021 году.
Образование, учёные степени
- 2011PhD: Университет Цукуба
- 2006
Магистратура: Израильский технологический институт Технион, специальность «магистр», квалификация «Прикладная математика»
Дополнительное образование / Повышение квалификации / Стажировки
- 02.12.2020-25.12.2020, Введение в разработку систем Интернета Вещей, Национальный исследовательский университет "Высшая Школа Экономики"
- 13.05.2019-14.05.2019, Информационная компетентность преподавателя в области применения IT в учебном процессе университета, ФГАОУВО Казанский федеральный университет
- 08.09.2017-23.09.2017, Повышение конкурентоспособности российских университетов на примере практик Казанского федерального, ФГАОУВО Казанский федеральный университет
- 01.02.2017-31.05.2017, Подготовка к программе "СТАРТ" Фонда содействия инновациям, Управление инновационного развития, Казанский федеральный университет
- 06.12.2014-20.12.2014, Программа совершенствования педагогического мастерства (Глобальное образование iCarnegie), Университет Иннополис, Казань, Россия
- 11.11.2013-15.11.2013, Выделяясь из толпы: оптимальное использование личностных навыков для эффективного управления, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
- 09.09.2013-10.09.2013, Исследование индивидуальных различий персонала и использование их навыков для оптимизации работы, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
- 24.07.2013-24.07.2013, Управление персоналом и построение эффективной работы в команде, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
- 06.06.2013-06.06.2013, Персональное влияние и создание сети деловых связей и контактов, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
- 28.05.2013-28.05.2013, Методика создания быстрого чернового наброска научной публикации для журнала, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
- 23.05.2013-23.05.2013, Написание научно-популярных статей для широкой аудитории, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
- 13.05.2013-14.05.2013, Обработка информационной перегрузки, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
- 24.04.2013-25.04.2013, Преподавание предметов в области науки и техники, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
Достижения и поощрения
Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2023-2024)
Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022-2023)
Научный руководитель диссертационных исследований
- 1
- Лавренов Р.О., 11.12.2020 присвоена степень кандидат (технические науки) по специальности 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ, название диссертации "Математическое и программное обеспечение решения задачи многокритериального поиска пути мобильного объекта"
- Хусаинов Р.Р., 11.04.2019 присвоена степень кандидат (технические науки) по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям), название диссертации "Система управления движением двуногого шагающего робота".
- 2Дубельщиков А. А. Разработка системы IoT датчиков для использования агентами гетерогенного роя БЛА и построения единой сети обмена данными с целью улучшения информированности оператора и удобства управления (aспирантура: 1-й год обучения)
Учебные курсы (2021/2022 уч. год)
- Проектно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Проектно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)Рус
Публикации74
- Статья Zagitov A., Chebotareva E., Toschev A., Magid E. Comparative analysis of neural network models performance on low-power devices for a real-time object detection task // Computer Optics. 2024. Vol. 48. No. 2. P. 242-252. doi
- Статья Montoya Martínez M. A., Torres-Córdoba R., Magid E., Martinez-Garcia E. A. Electromyography-Based Biomechanical Cybernetic Control of a Robotic Fish Avatar // Machines. 2024. Vol. 12. No. 2. Article 124. doi
- Статья Sulaiman S., Sudheer A. P., Magid E. Torque control of a wheeled humanoid robot with dual redundant arms // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2024. Vol. 238. No. 2. P. 252-271. doi
- Глава книги Apurin A., Abbyasov B., Martínez-García E. A., Magid E. Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator, in: 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214. Springer, 2023. doi Ch. 11. P. 116-126. doi
- Глава книги Mustafin M., Chebotareva E., Li H., Magid E. Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction Within a Collaborative Task, in: 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214. Springer, 2023. doi Ch. 3. P. 23-35. doi
- Глава книги Torres-Martínez A., Martínez-García E. A., Lavrenov R., Magid E. Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectorie, in: Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications. Springer, 2023. doi Ch. 15. P. 461-486. doi
- Статья Dobrokvashina A., Lavrenov R., Magid E., Bai Y., Svinin M. How to Create a New Model of a Mobile Robot in ROS/Gazebo Environment: An Extended Tutorial // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2023. Vol. 12. No. 4. P. 192-199. doi
- Глава книги Iskhakova A., Abbyasov B., Mironchuk T., Tsoy T., Svinin M., Magid E. LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator, in: Frontiers in Robotics and Electromechanics. Springer, 2023. doi Ch. 10. P. 147-161. doi
- Статья Mikhailova Y., Pozdeeva A., Suleimanova A., Leukhin A., Toschev A., Lukmanov T., Fatyhova E., Magid E., Lavrov I., Talanov M. Neurointerface with oscillator motifs for inhibitory effect over antagonist muscles // Frontiers in Neuroscience. 2023. Vol. 17. Article 1113867. doi
- Статья Talanov M., Vallverdú J., Adamatzky A., Toschev A., Suleimanova A., Leukhin A., Posdeeva A., Mikhailova Y., Rodionova A., Mikhaylov A., Shchanikov S., Gerasimova S., Dehshibi M. M., Hramov A., Kazantsev V., Tsoy T., Magid E., Lavrov I., Erokhin V., Warwick K. Neuropunk Revolution. Hacking Cognitive Systems towards Cyborgs 3.0 // International Journal of Unconventional Computing. 2023. Vol. 18. No. 2-3. P. 145-201. doi
- Глава книги Zagidullin L., Tsoy T., Hsia K., Martínez-García E. A., Magid E. Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand, in: Frontiers in Robotics and Electromechanics. Springer, 2023. doi Ch. 5. P. 61-75. doi
- Глава книги Magid E. Simulation Tools for Urban Search and Rescue Robotics, in: 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). ALife Robotics Corporation Ltd., 2023. P. 4-11.
- Глава книги Sulaiman S., Amarnath n., Apurin A., Martinez-Garcia E. A., Magid E. Trajectory planning and simulation of a custom mobile manipulator for door opening tasks using ROS, in: AIR '23: Proceedings of the 2023 6th International Conference on Advances in Robotics. India : Association for Computing Machinery (ACM), 2023. doi P. 1-8. doi
- Глава книги Sultanov R., Sulaiman S., Li H., Meshcheryakov R., Magid E. A Review on Collaborative Robots in Industrial and Service Sectors, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi P. 1-7. doi
- Глава книги Bai Y., Wang Y., Xiong X., Svinin M., Magid E. Adaptive Multi-Agent Control with Dynamic Obstacle Avoidance in a Limited Region, in: Proceedings of the American Control Conference 2022. Atlanta, GA, USA: IEEE, 2022. doi P. 4695-4700. doi
- Статья Bai Y., Wang Y., Svinin M., Magid E., Sun R. Adaptive Multi-Agent Coverage Control With Obstacle Avoidance // IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. P. 944-949. doi
- Статья Li H., Nie X., Duan D., Li Y., Zhang J., Zhou M., Magid E. An Admittance-Controlled Amplified Force Tracking Scheme for Collaborative Lumbar Puncture Surgical Robot System // International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2022. Vol. 18. No. 5. Article e2428. doi
- Глава книги Safarova L., Abbyasov B., Tsoy T., Li H., Magid E. Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods, in: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings. Springer, 2022. doi P. 81-92. doi
- Глава книги Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Svinin M., Magid E. Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi Ch. 9438855. doi
- Глава книги Tsoy T., Safin R., Magid E., Saha S. K. Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi Ch. 9438925. doi
- Глава книги Dobrokvashina A., Sulaiman S., Zagirov A., Chebotareva E., Kuo-Hsien H., Magid E. Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi P. 1-6. doi
- Глава книги Alexander Dubelschikov, Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Evgeni Magid. Intelligent System Concept of an IoT Cameras Network Application for an Unmanned Aerial Vehicle Control via a Graphical User Interface, in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022. IEEE, 2022. doi Ch. 410843. P. 1-4. doi
- Глава книги Apurin A., Abbyasov B., Safarova L., Dobrokvashina A., Tsoy T., Martínez-García E. A., Magid E. LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform, in: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings. Springer, 2022. doi P. 70-80. doi
- Глава книги Safin R., Lavrenov R., Hsia K., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi Ch. 9438875. doi
- Глава книги Imameev D., Zakiev A., Magid E., Martinez-Garcia E. A., Li H. Modelling autonomous perpendicular parking procedure for car-like robot Avrora Unior in Gazebo simulator, in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022. IEEE, 2022. doi Ch. 410818. P. 1-4. doi
- Глава книги Mustafin M., Tsoy T., Martinez-Garcia E. A., Meshcheryakov R., Magid E. Modelling mobile robot navigation in 3D environments: Camera-based stairs recognition in Gazebo, in: Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) / Сост.: И. А. Иванов, O. Stukach.; Ed. by O. Stukach. M. : IEEE, 2022. doi P. 1-6. doi
- Глава книги Mavrin I., Tsoy T., Magid E. Modified E3 exploration algorithm for unknown environments with obstacles, in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC). Jeju, South Korea: IEEE, 2022. doi P. 1413-1418. doi
- Глава книги Nikiforov N., Tsoy T., Safin R., Bai Y., Svinin M., Magid E. Pilot studies on Avrora Unior car-like robot control using gestures, in: Electromechanics and Robotics: Proceedings of 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR) 2021), St. Petersburg, Russia, 14–17 April 2021. Springer, 2022. doi Ch. 24. P. 271-283.
- Глава книги Lychko S., Tsoy T., Li H., Martinez-Garcia E. A., Magid E. ROS Network Security for a Swing Doors Automation in a Robotized Hospital, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi P. 1-6. doi
- Глава книги Carvajal I., Martínez-García E. A., Lavrenov R., Magid E. Robot arm planning and control by τ-Jerk theory and vision-based recurrent ANN observer, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi Ch. 9438857. P. 1-6. doi
- Глава книги Guo D., Bai Y., Svinin M., Magid E. Robust Adaptive Multi-Agent Coverage Control for Flood Monitoring, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi Ch. 9438872. P. 1-5. doi
- Глава книги Dobrokvashina A., Lavrenov R., Bai Y., Svinin M., Magid E. Sensors modelling for Servosila Engineer crawler robot in Webots simulator, in: Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) / Сост.: И. А. Иванов, O. Stukach.; Ed. by O. Stukach. M. : IEEE, 2022. doi P. 1-5. doi
- Статья Dobrokvashina A., Lavrenov R., Magid E., Bai Y., Svinin M., Meshcheryakov R. Servosila Engineer Crawler Robot Modelling in Webots Simulator // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2022. Vol. 11. No. 6. P. 417-421. doi
- Глава книги Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R., Kharisova E., Tsoy T., Gavrilova L., Bulatov S., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies, in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). usa: IEEE, 2022. doi Ch. 9438910. doi
- Глава книги Bulatov S., Magid E., Kharisova E., Dudin V., Lavrenov R., Khazetdinov A. Architecture of a student training computer program for preparing professional outpatient consulting skills within an electronic medical records system during COVID-19 alertness situation, in: 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2021. P. 36-39. doi
- Статья Gabdrahmanov R., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. Automatic Generation of Random Step Environment Models for Gazebo Simulator // Lecture Notes in Networks and Systems. 2021. Vol. 324. P. 408-420. doi
- Статья Magid E., Zakiev A., Tsoy T., Lavrenov R., Rizvanov A. Automating pandemic mitigation // Advanced Robotics. 2021. Vol. 35. No. 9. P. 572-589. doi
- Глава книги Talanov M., Suleimanova A., Leukhin A., Mikhailova Y., Toschev A., Militskova A., Lavrov I., Magid E. Neurointerface implemented with Oscillator Motifs, in: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021. P. 4150-4155. doi
- Статья Bai Y., Svinin M., Magid E., Wang Y. On Motion Planning and Control for Partially Differentially Flat Systems // Robotica. 2021. Vol. 39. No. 4. P. 718-734. doi
- Глава книги Safin R., Lavrenov R., Tsoy T., Magid E., Svinin M., Roy S. D., Saha S. K. Prioritizing Tasks Within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment, in: Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings. Springer, 2021. doi Ch. 16. P. 182-193. doi
- Статья Bulatov S., Kharisova E., Lavrenov R., Abbyasov B., Magid E. Structural Model of a Training Computer Program for Improving Professional Skills of a Student in a Role of a District Polyclinic Physician // Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2021. Vol. 8. No. 2. P. 122-126. doi
- Глава книги Myrzin V., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. Visual data processing framework for a skin-based human detection, in: Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings. Springer, 2021. doi Ch. 12. P. 138-149. doi
- Глава книги Yang B., Hsia K., Su K., Magid E. Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System, in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-7. P. 147-150. doi
- Глава книги Magid E., Pashkin A., Simakov N., Abbyasov B., Suthakorn J., Svinin M., Matsuno F. Artificial intelligence based framework for robotic search and rescue operations conducted jointly by international teams, in: Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”: ER(ZR) 2019, Kursk, Russia, 17 - 20 April 2019. Springer, 2020. doi Ch. 2. P. 15-26. doi
- Глава книги Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Yakovlev K., Svinin M., Magid E. Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model, in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. doi P. 7226-7232. doi
- Глава книги Mingachev E., Lavrenov R., Magid E., Svinin M. Comparative Analysis of Monocular SLAM Algorithms Using TUM & EuRoC Benchmarks, in: Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” (2020). Springer, 2020. doi Ch. 28. P. 343-351. doi
- Глава книги Mingachev E., Lavrenov R., Tsoy T., Matsuno F., Svinin M., Suthakorn J., Magid E. Comparison of ROS-based monocular visual SLAM methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 & DynaSLAM, in: Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Cham: Springer, 2020. Ch. 22. P. 222-233. doi
- Статья Guo J. H., Magid E., Hsia K., Su K. Development of IoT Module with AI Function Using STM32 Chip // Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2020. Vol. 7. No. 4. P. 253-257. doi
- Глава книги Guo J. H., Magid E., Hsia K., Su K. Development of IoT Module with AI Function Using STM32 Chip, in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS4-1. P. 114-117. doi
- Статья Bai Y., Wang Y., Svinin M., Magid E., Sun R. Function Approximation Technique Based Immersion and Invariance Control for Unknown Nonlinear Systems // IEEE Control Systems Letters. 2020. Vol. 4. No. 4. P. 934-939. doi
- Глава книги Chebotareva E., Hsia K., Yakovlev K., Magid E. Laser Rangefinder and Monocular Camera Data Fusion for Human-Following Algorithm by PMB-2 Mobile Robot in Simulated Gazebo Environment, in: Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” (2020). Springer, 2020. doi Ch. 29. P. 357-369. doi
- Глава книги Imameev D., Shabalina K., Sagitov A., Su K., Magid E. Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator, in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-1. P. 428-431. doi
- Глава книги Chebotareva E., Safin R., Hsia K., Carballo A., Magid E. Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot, in: Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Cham: Springer, 2020. Ch. 3. P. 21-33. doi
- Глава книги Zakiev A., Shabalina K., Tsoy T., Magid E. Pilot Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance, in: Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”: ER(ZR) 2019, Kursk, Russia, 17 - 20 April 2019. Springer, 2020. doi Ch. 37. P. 455-464. doi
- Глава книги Shafikov A., Sagitov A., Li H., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator, in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-3. P. 436-439. doi
- Глава книги Nikiforov N., Shabalina K., Sagitov A., Hsia K., Magid E. Traffic Sign Recognition Algorithm for Car-like Robot Avrora Unior, in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-2. P. 432-435. doi
- Глава книги Lai C., Su K., Lin C., Magid E. Apply 2D Barcode Scanner for Mobile Robot Navigation in Checkerboard Mapping, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS4-1. P. 108-111. doi
- Глава книги Shabalina K., Sagitov A., Su K., Hsia K., Magid E. Avrora Unior Car-like Robot in Gazebo Environment, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS4-3. P. 116-119. doi
- Глава книги Hsia K., Cai J., Pai S., Magid E. Control System for Maintaining Safe Following Distance while Driving, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS1-5. P. 49-52. doi
- Глава книги Denisov E., Sagitov A., Lavrenov R., Su K., Svinin M., Magid E. DCEGen: Dense Clutter Environment Generation Tool for Autonomous 3D Exploration and Coverage Algorithms Testing, in: Interactive Collaborative Robotics: 4th International Conference, ICR 2019, Istanbul, Turkey, August 20–25, 2019. Springer, 2019. doi Ch. 21. P. 216-225. doi
- Глава книги Khusnutdinov K., Sagitov A., Yakupov A., Meshcheryakov R., Hsia K., Martinez-Garcia E. A., Magid E. Development and Implementation of Grasp Algorithm for Humanoid Robot AR-601M, in: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Vol. 2. SciTePress, 2019. Ch. 43. P. 379-386. doi
- Глава книги Guo J., Yang B., Su K., Magid E. Development of the MyRio Based Mobile Platform, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS4-2. P. 112-115. doi
- Глава книги Chebotareva E., Safin R., Shafikov A., Masaev D., Shaposhnikov A., Shayakhmetov I., Magid E., Zilberman N., Gerasimov Y., Talanov M. Emotional social robot “Emotico”, in: Proceedings of the 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). IEEE, 2019. doi Ch. 54. P. 247-252. doi
- Глава книги Sagitov A., Tsoy T., Magid E. Experiences of Robotics students in Machine Vision course being taught in a foreign language: comprehension, self-efficiency, and active learning strategies improvement, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS4-6. P. 128-131. doi
- Глава книги Sagitov A., Li H., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS4-5. P. 124-127. doi
- Глава книги Khusnutdinov K., Yakupov A., Sagitov A., Lavrenov R., Martinez-Garcia E. A., Hsia K., Magid E. Household Objects Pick and Place Task for AR-601M Humanoid Robot, in: Interactive Collaborative Robotics: 4th International Conference, ICR 2019, Istanbul, Turkey, August 20–25, 2019. Springer, 2019. doi Ch. 14. P. 139-149. doi
- Статья Svinin M., Goncharenko I., Kryssanov V., Magid E. Motion planning strategies in human control of non-rigid objects with internal degrees of freedom // Human Movement Science. 2019. Vol. 63. P. 209-230. doi
- Статья Zakiev A., Lavrenov R., Magid E., Svinin M., Matsuno F. Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. 2019. Vol. 11. No. 8. P. 1743-1753.
- Глава книги Zakiev A., Shabalina K., Magid E. Pilot Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS4-7. P. 132-135. doi
- Глава книги Denisov E., Sagitov A., Yakovlev K., Su K., Svinin M., Magid E. Towards Total Coverage in Autonomous Exploration for UGV in 2.5D Dense Clutter Environment, in: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Vol. 2. SciTePress, 2019. Ch. 46. P. 409-416. doi
- Глава книги Sagitov A., Takano T., Muto S., Magid E. Transfer of learned exploration strategies of a mobile robot from a simulated to real environments, in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB). Beppu, Japan: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. doi Ch. OS4-4. P. 120-123. doi
- Глава книги Tsoy T., Zakiev A., Shabalina K., Safin R., Magid E., Saha S. K. Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment, in: Proceedings of the 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). IEEE, 2019. doi Ch. 96. P. 495-499. doi
- Статья Лавренов Р. О., Магид Е. А., Мацуно Ф., Свинин М. М., Сутакорн Дж. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo // Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН). 2019. Т. 18. № 1. С. 57-84. doi
- Статья Hongbing L., Liu W., Wang K., Kawashima K., Magid E. A cable-pulley transmission mechanism for surgical robot with backdrivable capability // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2018. Vol. 49. P. 328-334. doi
Конференции
- 2021
IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (Chengdu). Доклад: Kiryanov D., Lavrenov R., Safin R., Svinin M., Magid E. Mobile application for controlling multiple robots // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021) - p. 1913-1917
- International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2021 (Беппу). Доклад: Bulatov, S., Kharisova, E., Dudin, V., Khazetdinov, A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Architecture of a student training computer program for preparing professional outpatient consulting skills within an electronic medical records system during COVID-19 alertness situation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), p. 36-39.
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) (Прага). Доклад: Talanov, M., Suleimanova, A., Leukhin, A., Mikhailova, Y., Toschev, A., Militskova, A., Lavrov, I., Magid, E. (2021). Neurointerface implemented with Oscillator Motifs. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (2021) (Gangneung-si, Gangwon-do). Доклад: Ma, J., Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). A Vision-Based Robust Adaptive Control for Caging a Flood Area Via Multiple UAVs. The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), p. 386-391.
XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Lavrenov, R., Kharisova, E., Tsoy, T., Gavrilova, L., Bulatov, S., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438910.
XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). Robust Adaptive Multi-Agent Coverage Control for Flood Monitoring. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438872.
XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Tsoy, T., Safin, R., Magid, E., Saha, S. K. (2021). Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438925.
XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Khazetdinov, A., Zakiev, A., Tsoy, T., Svinin, M., Magid, E. (2021). Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438855.
XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Carvajal, I., Martinez-Garcia, E.A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Robot arm planning and control by τau-Jerk theory and a vision-based recurrent ANN observer. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438857.
XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Safin, R., Lavrenov, R., Hsia, K.-H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438875.
- 2020
International Conference on Machine Vision 2020 (Рим). Доклад: Imameev D., Zakiev A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. LIDAR-based Parking Spot Search Algorithm // The 13th International Conference on Machine Vision (ICMV), 1160502
13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Chebotareva, E., Magid, E., Carballo, A., Hsia, K.-H. (2020). Basic User Interaction Features for Human-Following Cargo Robot TIAGo Base. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 206-211.
13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Gavrilova, L., Kotik, A., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Svinin, M., Magid, E. (2020). Facilitating a preparatory stage of real-world experiments in a humanoid robot assisted English language teaching using Gazebo simulator. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 222-227.
13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Shafikov, A., Tsoy, T., Lavrenov, R., Magid, E., Li, H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N. (2020). Medical palpation autonomous robotic system modeling and simulation in ROS/Gazebo. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 200-205.
17th International conference on ubiquitous robots (Киото). Доклад: Bai, Y., Asami, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Cooperative Multi-Robot Control for Monitoring an Expanding Flood Area. Proceedings of the 17th International conference on ubiquitous robots, p. 500-505.
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2020). Multi-Robot Control for Adaptive Caging and Tracking of a Flood Area. 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 1452-1457.
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Safin, R., Garipova, E., Lavrenov, R., Li, H., Svinin, M., Magid, E. (2020). Hardware and Software Video Encoding Comparison. Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 924-929.
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020) (Глазго). Доклад: Zakiev, A., Tsoy T., Shabalina, K., Magid, E., Saha, S.K. (2020). Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance under Noisy Sensory Data. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), p. 1-6, doi: 10.1109/IJCNN48605.2020.9207701.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) (Париж). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Yakovlev, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p. 7226-7232.
23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Tsoy, T., Magid, E., Svinin, M., Martinez-Garcia, E.A. (2020). Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 113-120.
23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Khazetdinov, A., Aleksandrov, A., Zakiev, A., Magid, E., Hsia, K.-H. (2020). RFID-based Warehouse Management System Prototyping Using a Heterogeneous Team of Robots. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 263-270.
IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020) (Бангкок). Доклад: Moskvin, I., Lavrenov, R., Magid, E., Svinin, M. (2020). Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance. IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.
Гранты
- Название проекта: «Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия».
Период выполнения проекта: 2014-2016 гг.
Руководитель проекта (1 и 2 этапы)
Финансирование: Проект ПНИР в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно- технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы» (шифр «2014-14-579-0138-045», соглашение номер 14.609.21.0004), трехлетний
Идентификатор проекта: RFMEFI60914X0004
- Название проекта: Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов.
Период выполнения проекта: 2015-2017 гг.
Руководитель проекта.
Финансирование: Проект РФФИ в рамках конкурса инициативных научных проектов 2015 года, проводимый совместно РФФИ и Министерством науки, технологии и космоса Израиля, международный, двухлетний
Идентификатор проекта: 15-57-06010
- Название проекта: Робототехническое инженерное образование
Период выполнения проекта: 2016-2017 гг.
Руководитель проекта.
Финансирование: В рамках Программы повышения конкурентоспособности Казанского федерального университета 5-100.
Идентификатор проекта: НИЛ РобИО
- Название проекта: Проект организации IV Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017).
Период выполнения проекта: 2017 г.
Руководитель проекта, председатель организационного комитета семинара.
Финансирование: Проект РФФИ, проведение научных мероприятий
Идентификатор проекта: 17-41-161035
- Название проекта: Исследование и разработка методов автономной калибровки и анализа положения конечностей антропоморфного робота на основе изображения, полученного с одной камеры.
Период выполнения проекта: 2017 г.
Руководитель проекта.
Финансирование: Проект РФФИ, однолетний
Идентификатор проекта: 17-48-160879
- Название проекта: Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей.
Период выполнения проекта: 2018-2020 г.
Руководитель проекта.
Финансирование: Проект РФФИ и Республики Татарстан, региональный, трехлетний
Идентификатор проекта: 18-48-160037
- Название проекта: Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток, нанесенных на поверхность робота.
Период выполнения проекта: 2018-2019 г.
Руководитель проекта.
Финансирование: Проект РФФИ, Конкурс совместных инициативных российско–индийских научных проектов, международный, двухлетний
Идентификатор проекта: 18-58-45017
- Название проекта: РобИО-Маг - Робототехническое Инженерное Образование: создание первой российской Магистерской программы по робототехнике на основе опыта ведущих зарубежных вузов.
Период выполнения проекта: 2018-2019 гг.
Руководитель проекта.
Финансирование: Благотворительный Фонд Владимира Потанина, однолетний
Идентификатор проекта: ГК180000602
- Название проекта: Автономная функция возврата и составной графический интерфейс для мобильного робота-спасателя гусеницы.
Период выполнения проекта: 2018-2019 г.
Научный руководитель.
Финансирование: Проект Инвестиционно-венчурного фонда Республики Татарстан в рамках программы инновационных проектов «Идея-1000», однолетний
Идентификатор проекта: 13-43-2018
- Название проекта: Информационная система управления чрезвычайными ситуациями в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов.
Период выполнения проекта: 2019-2021 г.
Руководитель проекта.
Финансирование: Проект РФФИ, Конкурс проектов 2019 года фундаментальных научных исследований, проводимый РФФИ совместно с организациями-участниками Совместной исследовательской программы «Научное и инновационное пространство Восточной Азии», международный, трехлетний
Идентификатор проекта: 19-58-70002
- Название проекта: Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота.
Период выполнения проекта: 2020-2021 г.
Руководитель проекта.
Финансирование: Проект РФФИ "Аспиранты" для поддержки аспирантов под руководством научного руководителя, двухлетний
Идентификатор проекта: 20-38-90257
Объем финансирования: 1,2 млн. руб.
- Название проекта: создание нового учебного курса «Навигация мобильных робототехнических систем (НАРС)».
Период выполнения проекта: 2021-2022 гг.
Руководитель проекта.
Финансирование: Благотворительный Фонд Владимира Потанина, однолетний
Идентификатор проекта: ГК21-001171
- Название проекта: участие в международной конференции.
Период выполнения проекта: 2011 г.
Персональный грант.
Финансирование: Международный Фонд Ацуми (Atsumi International Foundation), Япония
Идентификатор проекта: N/A
- Название проекта: Навигация для спасательного робота.
Годовой исследовательский грант для молодых перспективных ученых - Шестая международная студенческая премия фонда Leave a Nest Research.
Период выполнения проекта: 2011 г.
Персональный грант.
Финансирование: Корпорация Leave a Nest Co., Ltd., Япония
Идентификатор проекта: N/A
- Название проекта: Навигация для спасательного робота.
Исследовательский грант для иностранных аспирантов
Период выполнения проекта: 2010-2011 гг.
Персональный грант.
Финансирование: Международный Фонд Ацуми (Atsumi International Foundation), Япония
Идентификатор проекта: N/A
- Название проекта: Спасательная робототехника.
Исследовательский грант для иностранных аспирантов
Период выполнения проекта: 2006-2010 гг.
Персональный грант.
Финансирование: Министерство образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии (MEXT / Monbukagakusho), Япония
Идентификатор проекта: N/A
- Название проекта: Планирование пути для мобильного робота.
Краткосрочный обмен студентами для студентов магистратуры
Период выполнения проекта: 2003-2004 гг. (6 мес.)
Персональный грант.
Финансирование: Ассоциации международного образования (Association of International Education Scholarship Foundation), Япония
Идентификатор проекта: N/A
Опыт работы
- С 2016 по н.в.: Профессор, заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», руководитель проекта «Робототехническое Инженерное Образование» (РобИО), Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия.
- С 2017 по н.в.: Директор магистерской программы «Интеллектуальная робототехника», Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия.
- 2020: Приглашенный лектор, Национальный университет науки и технологий Юньлиня, г. Доулю, Юньлинь, Тайвань.
- 2014-2016: Профессор, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», Университет Иннополис, г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия.
- 2014: Научный консультант по робототехнике, Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского.
- 2013-2014: Старший научный сотрудник с докторской ученой степенью, Бристольская робототехническая лаборатория и Бристольский университет (The Bristol Robotics Laboratory and The University of Bristol), г. Бристоль, Великобритания.
- 2012-2013: Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Институт робототехники, Университет Карнеги Меллон (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University), г. Питтсбург, Пенсильвания, США.
- 2011-2012: Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония.
- 2011: Младший научный сотрудник, АИСТ-Национальный институт передовых технических наук и технологий (AIST - National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), г. Цукуба, Япония.
- 2006-2007: Независимый исследователь, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония.
- 2002-2006: Старший преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль.
- 2004-2005: Дизайнер курса и лектор, Инженерный колледж Орт Хермелин (ORT Hermelin College of Engineering), Нетания, Израиль.
- 2001-2003: Преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль.
- 2003-2004: Студент по обмену (Магистратура, Израиль-Япония), Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония.
- 2002: Технический ассистент, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль.