Диссертации, представленные на защиту и подготовленные в НИУ ВШЭ

Диссертационное исследование посвящено разработке алгоритмов управления летательным аппаратом, работающим в условиях неполной информации о текущем положении и его характеристиках. В работе применяется квадратичный функционал качества и уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния системы. Предлагаются модификации алгоритмов управления для их реализации в условиях ограниченной вычислительной мощности бортового контроллера. В работе сделано предложение по синтезу адаптивного фильтра, результаты оценки и оптимизации которого используются в алгоритме управления. Проведено исследование влияния эффектов задержки и последействия на управление и синтезирован алгоритм, позволяющий эффективно справляться с их негативным влиянием. Рассмотрена задача коллективного перехвата дрона разведчика несколькими перехватчиками как дифференциальная игра с нулевой суммой. Для оценки работоспособности каждого алгоритма проведено численное моделирование.

Диссертационное исследование посвящено проблеме синтеза оптимальных и субоптимальных управляющих воздействий для нелинейных динамических объектов, представляемых с помощью метода «расширенной линеаризации» в виде линейной системы с параметрами, зависящими от состояния. Основная проблема реализации оптимального управления связана с поиском решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния, в темпе функционирования объекта. В работе предложен алгоритмический метод параметрической оптимизации регулятора, основанный на использовании необходимых условий оптимальности рассматриваемой системы управления, заключающихся в поведении гамильтониана на оптимальной траектории. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере математического моделирования системы медикаментозного лечения человека при наличии вируса ВИЧ в организме.