• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Диссертации, представленные на защиту и подготовленные в НИУ ВШЭ


Введите первые несколько букв фамилии

Введите первые несколько букв фамилии

Показаны работы: 1

Сортировка:   по дате защиты   по имени соискателя   по имени научного руководителя   

Метод синтеза субоптимальных управлений для неопределенных нелинейных динамических систем Кандидатская диссертация Ученая степень НИУ ВШЭ

Соискатель:Преснова Анна Павловна
Руководитель:Афанасьев Валерий Николаевич

Диссертационное исследование посвящено проблеме синтеза оптимальных и субоптимальных управляющих воздействий для нелинейных динамических объектов, представляемых с помощью метода «расширенной линеаризации» в виде линейной системы с параметрами, зависящими от состояния. Основная проблема реализации оптимального управления связана с поиском решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния, в темпе функционирования объекта. В работе предложен алгоритмический метод параметрической оптимизации регулятора, основанный на использовании необходимых условий оптимальности рассматриваемой системы управления, заключающихся в поведении гамильтониана на оптимальной траектории. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере математического моделирования системы медикаментозного лечения человека при наличии вируса ВИЧ в организме.

Дисс. совет:Совет по инженерным наукам и прикладной математике
Ключевые слова:оптимальное и субоптимальное управление, расширенная линеаризация, уравнение Гамильтона-Якоби, уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния