Метод синтеза субоптимальных управлений для неопределенных нелинейных динамических системMethod of synthesis of suboptimal controls for uncertain nonlinear dynamic systems

Диссертационное исследование посвящено проблеме синтеза оптимальных и субоптимальных управляющих воздействий для нелинейных динамических объектов, представляемых с помощью метода «расширенной линеаризации» в виде линейной системы с параметрами, зависящими от состояния. Основная проблема реализации оптимального управления связана с поиском решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния, в темпе функционирования объекта. В работе предложен алгоритмический метод параметрической оптимизации регулятора, основанный на использовании необходимых условий оптимальности рассматриваемой системы управления, заключающихся в поведении гамильтониана на оптимальной траектории. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере математического моделирования системы медикаментозного лечения человека при наличии вируса ВИЧ в организме.