Valery Afanasiev

Research Professor:HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE) / School of Applied Mathematics

Tenured Professor (2018)

Valery Afanasiev has been at HSE University since 2012.

Education, Degrees and Academic Titles

1984
Professor
1983
Doctor of Sciences* in System Analysis, Management and Information Processing
RAS Trapeznikov Institute of Control Sciences
1975
Associate Professor
1972
Candidate of Sciences* (PhD)
1966
Master's
Moscow Institute of Electronic Engineering
1965
Degree
Moscow Power Engineering Institute

* Candidate of Sciences
According to the International Standard Classification of Education (ISCED) 2011, Candidate of Sciences belongs to ISCED level 8 - "doctoral or equivalent", together with PhD, DPhil, D.Lit, D.Sc, LL.D, Doctorate or similar. Candidate of Sciences allows its holders to reach the level of the Associate Professor.

* Doctor of Sciences
A post-doctoral degree called Doctor of Sciences is given to reflect second advanced research qualifications or higher doctorates in ISCED 2011.

Publications⁴⁴

Article Presnova A., Afanasiev V., Burtsev A. An Algorithm for Optimizing a Nonlinear System, Based on the Behavior of the Hamiltonian on the Optimal Trajectory // IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 19. P. 359-364. doi
Article Afanasiev V., Presnova A. Parametric Optimization of Nonlinear Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 2. P. 245-263. doi
Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. Дифференциальные игры преследования с несколькими преследователями и одним уклоняющимся // Проблемы управления. 2021. № 1. С. 24-35. doi
Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью // Автоматизация. Современные технологии. 2020. Т. 74. № 4. С. 170-175. doi
Article Presnova A., Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Dynamic System with Unlimited Transition Process Time // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 17. P. 42-47. doi
Chapter Anna Presnova, Valery Afanas'ev. Algorithms for the Parametric Optimization of Nonlinear Systems Based on the Conditions of Optimal System, in: IFAC-PapersOnLine Vol. 51. Issue 32. Editions Elsevier, 2018. Ch. 45. P. 428-433. doi
Chapter Преснова А. П., Афанасьев В. Н. Новое условие существования и единственности минимаксных решений в задаче Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса // В кн.: Оптимальное управление и дифференциальные игры. Материалы Международной конференции, посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г. М. : Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018. Гл. 2. С. 18-20.
Article Афанасьев В. Н., Матвеева Н. А. Построение управления для нелинейной системы с квазипостоянными параметрами регулятора. // Проблемы управления. 2018. № 1. С. 37-46.
Book Афанасьев В. Н. Стохастические системы. Оценки и управление / Науч. ред.: И. Б. Ядыкин, В. В. Дикусар. М. : ЛЕНАНД, 2018.
Article Афанасьев В. Н., Преснова А. П. Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. № 3. С. 153-159. doi
Article Afanasiev V., Kaperko A., Kulagin V., Kolyubin V. Method of Adaptive Filtering in the Problem of Restoring Parameters of Cosmic Radiation / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2017. No. 3. P. 397-411. doi
Article Афанасьев В. Н., Преснова А. П. АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫЕ НА НЕОБХОДИМЫХ УСЛОВИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ // Автоматика и телемеханика. 2017 (in press)
Article Афанасьев В. Н., Каперко А. Ф., Колюбин В. А., Кулагин В. П. Метод адаптивной фильтрации в задаче восстановления параметров космического излучения // Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 15-33.
Article Afanasiev V. Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-linear Uncertain Object Control // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 12. P. 360-365. doi
Article Afanasiev V. Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problemof Motion along Given Trajectory / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. P. 1-15.
Book Afanasiev V. Viscosity Solution for Design of Control Nonlinear Uncertain Systems. M. : Грифон, 2015.
Article Афанасьев В. Н. Алгоритмический метод построения управлений нелинейным неопределенным объектом // Проблемы управления. 2015. № 3. С. 12-19.
Article Афанасьев В. Н. Задача вывода и сопровождения нели-нейного объекта по заданной траектории // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 3-20.
Book Афанасьев В. Н. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М. : Либроком/URSS, 2015.
Article Афанасьев В. Н. ЗАДАЧА ВЫВОДА И СОПРОВОЖДЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ // Автоматика и телемеханика. 2014 (in press)
Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. РЕГУЛЯТОР С ДИСКРЕТНО ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ // Проблемы управления. 2014. № 5. С. 14-19.
Chapter Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Object:Problem of Keeping Tabs on Reference Trajectory, in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
Article Афанасьев В. Н., Окунькова Е. В. Гарантированное управление нелинейным объектом (на примере ядерного реактора на тяжелой воде) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 5(146). С. 2-5.
Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью по состоянию // В кн.: Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М. : Физматлит, 2013. С. 104-117.
Book Формирование основных направлений развития современной статистики и эконометрики: Материалы I-ой Международной научной конференции / Отв. ред.: В. Н. Афанасьев; науч. ред.: В. Н. Афанасьев, В. Ковалевский. Т. 1. Оренбург : ООО ИПУ "Университет", 2013.
Chapter Afanasiev V. Guaranteed Control of Feedback Linearizable Nonlinear Object, in: ICNPAA 2012 World Congress: 9-th International Conference on Mathematical Problem in Engineering, Aerospace and Science / Ed. by S. Sivasundaram. Vol. 1493. NY : American Institute of Physics, 2012. P. 13-20.
Chapter Афанасьев В. Н., Окунькова Е. SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели // В кн.: 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012 / Под общ. ред.: С. Н. Васильев. СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68-71.
Article Афанасьев В. Н. Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры // Качество. Инновации. Образование. 2012. № 5(84). С. 69-75.
Chapter Афанасьев В. Н. Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью // В кн.: Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г. Т. 3.3: Управление. Ч. 1. Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156-168.
Article Афанасьев В. Н., Андрюхина В. М. Гарантирующее управление в задаче применения антивирусных препаратов и результаты математического моделирования // Проблемы управления. 2012. № 3. С. 41-48.
Book Афанасьев В. Н. Гарантирующее управление нелинейными динамическими объектами. М. : МИЭМ, 2012.
Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами // В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва / Науч. ред.: В. Тхай. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34-36.
Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния // В кн.: Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 40-52.
Chapter Афанасьев В. Н., Уваров А. SDC-метод в задаче управления реактором на тяжелой воде // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 133-136.
Chapter Афанасьев В. Н. Гарантированное управление в задаче парирования возмущений // В кн.: Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011 Т. 2. М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
Article Афанасьев В. Н. Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 9. № 1. С. 24-31.
Book Афанасьев В. Н. Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование. М. : Физический факультет МГУ, 2011.
Article Афанасьев В. Н., Орлов П. В. Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 50. № 3. С. 13-22.
Chapter Афанасьев В. Н. Субоптимальный метод гарантированного управления нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 82-85.
Chapter Афанасьев В. Н., Окунькова Е. Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 299-303.
Article Афанасьев В. Н. Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 43-56.
Chapter Афанасьев В. Н. Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния // В кн.: Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика / Под общ. ред.: А. П. Кудинов. Т. 3. Ч. 2. СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011. С. 189-196.
Article Афанасьев В. Н., Титов Д. Робастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризации // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010. № 4. С. 17-25.
Article Афанасьев В. Н., Крестникова Д. Идентификация нестационарного объекта методом настраиваемой модели // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 9. С. 29-36.

Editorial board membership

Automation. Modern Technologies
2016: Member of the Editorial Board, Автоматизация. Современные технологии.
2000: Member of the Editorial Board, Проблемы управления.

Conferences

2016
8-th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (Troyes). Presentation: Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-Linear Uncertain Object Control
2015
1st Conference on Modelling, Identification and Control (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Presentation: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
System Identification and Control Problems (SICPRO 2015) (Moscow). Presentation: АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕОПРЕДЕЕЛННЫХ ОБЪЕКТОВ
1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Presentation: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
2014
XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 (Москва). Presentation: Управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния, в задаче слежения
2010
International Conference on Information Processing and Control Engineering (ICIPCE 2015) (Москва). Presentation: Control of nonlinear uncertain object in the problem of motion along the given trajectory

Parametric Optimization of Nonlinear Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method , Automation and Remote Control, 2021, Vol. 82, No. 2, pp. 245–263. © DOI: 10.1134/S0005117921020053

Differential game in the problem of controlling a nonlinear object with restrictions on control actions

Parametric Optimization of Nonline-ar Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method

The optimal control problem formulated for a class of nonlinear objects that can represented as objects with a linear structure and state-dependent parameters. The linear structure of the transformed nonlinear system and the quadratic quality functional allow us to switch from the need to search for solutions of the Hamilton-Jacobi equation to a Riccati-type equation with state-dependent parameters in the synthesis of optimal control. The main problem of implementing optimal control is associated with the problem of finding a solution to such an equation. The article proposes an algorithmic method of parametric optimization of the controller, based on the use of the necessary optimality conditions for the considered control system. The constructed algorithms can be used both for optimization of non-stationary objects themselves, if the corresponding parameters are selected for this purpose, and for optimization of the entire controlled system with the help of the corresponding parametric tuning of the controllers. The effectiveness of the developed algorithms demonstrated by the example of drug treatment of patients with HIV.

Automation and Remote Control, 2021, 82(2), 245-263 рр.

DOI
10.1134/S0005117921020053

Differential Games of Pursuit with Several Pursuers and One Evader

A differential game of several players is considered as follows. One player (attacker) penetrates some space, and several other players (pursuers) appear simultaneously to intercept the attacker. Upon detecting the pursuers, the attacker tries to evade them. The dynamics of each player are described by a time-invariant linear system of a general type with scalar control. A quadratic functional is introduced, and the differential game is treated as an optimal control problem. Two subproblems are solved as follows. The first subproblem is to construct a strategy for pursuing the attacker by several players having complete equal information about the game. The second subproblem is to construct such a strategy under incomplete information about the attacker actively opposing the pursuers. The simulation results are presented. The zero-sum differential game solution can be used for studying the final stage of pursuit, in which several pursuers and one evader participate.

Control Sciences. 2021. №1.21-30 рр DOI: http://doi.org/10.25728/cs.2021.1.3

Employment history

From 1972 to present - assistant, senior lecturer, associate professor, professor.
Time work: departamena professor of applied mathematics at the Moscow Institute of Electronics and Mathematics.

Visiting Professor (2002-2010): The Bauman Moscow Technical University. Russian University of Peoples' Friendship.

Since 2011, Professor (on conditions of part-time) at Moscow State University (Department of Physics)

Textbook: Mathematical Theory of Control Systems Design.

Mathematical Theory of Control Systems Design. V.N. Afanas’ev, V.B. Kolmanovskii, V.R. Nosov. Kluwer Academic Publisher. Dordrecht/Boston/London. 670 p.

The book is based on several courses of lectures on control theory and applications which were delivered by the authors for a number of years at Moscow Electronics and Mathematics University.

Monography. Control of uncertain dynamic objects

V.N. Afanasiev Control of uncertain dynamic objects. Moscow. Fimatlit. 2008. 208 p.

The book examines the controlled systems, which describe the behavior of linear and nonlinear differential inclusions with fuzzy given initial conditions.

Monography: Control uncertain nonlinear dynamic objects

V. N. Afanasiev. Control uncertain nonlinear dynamic objects

The book is devoted to a systematic exposition of the methods of mathematical design of nonlinear uncertain dynamical systems, systems can be represented with parameters depending on the state. Material book may be of interest for professionals working in the management of a variety of objects, as well as for students and postgraduates of relevant specialties.

MATHEMATICAL CONTROL THEORY CONTINUOUS DYNAMIC SYSTEMS

Timetable for today

Show timetable archive

Full timetable

Jun

2018

HSE Staff Members Awarded Status of Tenured Professor

On June 22, several HSE lecturers and staff members were awarded the status of Tenured Professor at a meeting of HSE Academic Council. Sixteen HSE staff members became Distinguished Professors at the Higher School of Economics for the first time.

Valery Afanasiev

Education, Degrees and Academic Titles

Professional Interests

Awards and Accomplishments

Courses (2021/2022)

Courses (2020/2021)

Courses (2019/2020)

Courses (2018/2019)

Courses (2017/2018)

Publications44