Valery Afanasiev

Publications⁴⁶

• Article Ладжал Б., Афанасьев В. Н. Метод замороженных параметров в задаче решения уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния // Автоматизация. Современные технологии. 2022. Т. 76. № 2022 / 07. С. 308-314. doi (in press)
• Chapter Anna P. Presnova, Valery N. Afanas’ev, Artem N. Burtsev. An Algorithm for Optimizing a Nonlinear System, Based on the Behavior of the Hamiltonian on the Optimal Trajectory, in: 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021. Berlin, Germany, 11-13 October 2021 Vol. 54. Issue 19. Elsevier, 2021. doi P. 359-364. doi
• Article Afanasiev V., Presnova A. Parametric Optimization of Nonlinear Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 2. P. 245-263. doi
• Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. Дифференциальные игры преследования с несколькими преследователями и одним уклоняющимся // Проблемы управления. 2021. № 1. С. 24-35. doi
• 
  Book Афанасьев В. Н. Математическая теория управления непрерывными динамическими системами. М. : Красанд/URSS, 2020.
• Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью // Автоматизация. Современные технологии. 2020. Т. 74. № 4. С. 170-175. doi
• Article Presnova A., Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Dynamic System with Unlimited Transition Process Time // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 17. P. 42-47. doi
• Chapter Anna Presnova, Valery Afanas'ev. Algorithms for the Parametric Optimization of Nonlinear Systems Based on the Conditions of Optimal System, in: IFAC-PapersOnLine Vol. 51. Issue 32. Editions Elsevier, 2018. Ch. 45. P. 428-433. doi
• Chapter Преснова А. П., Афанасьев В. Н. Новое условие существования и единственности минимаксных решений в задаче Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса // В кн.: Оптимальное управление и дифференциальные игры. Материалы Международной конференции, посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г. М. : Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018. Гл. 2. С. 18-20.
• Article Афанасьев В. Н., Матвеева Н. А. Построение управления для нелинейной системы с квазипостоянными параметрами регулятора. // Проблемы управления. 2018. № 1. С. 37-46.
• 
  Book Афанасьев В. Н. Стохастические системы. Оценки и управление / Науч. ред.: И. Б. Ядыкин, В. В. Дикусар. М. : ЛЕНАНД, 2018.
• Article Афанасьев В. Н., Преснова А. П. Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. № 3. С. 153-159. doi
• Article Afanasiev V., Kaperko A., Kulagin V., Kolyubin V. Method of Adaptive Filtering in the Problem of Restoring Parameters of Cosmic Radiation / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2017. No. 3. P. 397-411. doi
• Article Афанасьев В. Н., Преснова А. П. АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫЕ НА НЕОБХОДИМЫХ УСЛОВИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ // Автоматика и телемеханика. 2017 (in press)
• Article Афанасьев В. Н., Каперко А. Ф., Колюбин В. А., Кулагин В. П. Метод адаптивной фильтрации в задаче восстановления параметров космического излучения // Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 15-33.
• Article Afanasiev V. Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-linear Uncertain Object Control // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 12. P. 360-365. doi
• Article Afanasiev V. Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problemof Motion along Given Trajectory / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. P. 1-15.
• 
  Book Afanasiev V. Viscosity Solution for Design of Control Nonlinear Uncertain Systems. M. : Грифон, 2015.
• Article Афанасьев В. Н. Алгоритмический метод построения управлений нелинейным неопределенным объектом // Проблемы управления. 2015. № 3. С. 12-19.
• Article Афанасьев В. Н. Задача вывода и сопровождения нели-нейного объекта по заданной траектории // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 3-20.
• 
  Book Афанасьев В. Н. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М. : Либроком/URSS, 2015.
• Article Афанасьев В. Н. ЗАДАЧА ВЫВОДА И СОПРОВОЖДЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ // Автоматика и телемеханика. 2014 (in press)
• Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. РЕГУЛЯТОР С ДИСКРЕТНО ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ // Проблемы управления. 2014. № 5. С. 14-19.
• Chapter Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Object:Problem of Keeping Tabs on Reference Trajectory, in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
• Article Афанасьев В. Н., Окунькова Е. В. Гарантированное управление нелинейным объектом (на примере ядерного реактора на тяжелой воде) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 5(146). С. 2-5.
• Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью по состоянию // В кн.: Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М. : Физматлит, 2013. С. 104-117.
• 
  Book Формирование основных направлений развития современной статистики и эконометрики: Материалы I-ой Международной научной конференции / Отв. ред.: В. Н. Афанасьев; науч. ред.: В. Н. Афанасьев, В. Ковалевский. Т. 1. Оренбург : ООО ИПУ "Университет", 2013.
• Chapter Afanasiev V. Guaranteed Control of Feedback Linearizable Nonlinear Object, in: ICNPAA 2012 World Congress: 9-th International Conference on Mathematical Problem in Engineering, Aerospace and Science / Ed. by S. Sivasundaram. Vol. 1493. NY : American Institute of Physics, 2012. P. 13-20.
• Chapter Афанасьев В. Н., Окунькова Е. SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели // В кн.: 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012 / Под общ. ред.: С. Н. Васильев. СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68-71.
• Article Афанасьев В. Н. Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры // Качество. Инновации. Образование. 2012. № 5(84). С. 69-75.
• Chapter Афанасьев В. Н. Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью // В кн.: Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г. Т. 3.3: Управление. Ч. 1. Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156-168.
• Article Афанасьев В. Н., Андрюхина В. М. Гарантирующее управление в задаче применения антивирусных препаратов и результаты математического моделирования // Проблемы управления. 2012. № 3. С. 41-48.
• 
  Book Афанасьев В. Н. Гарантирующее управление нелинейными динамическими объектами. М. : МИЭМ, 2012.
• Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами // В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва / Науч. ред.: В. Тхай. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34-36.
• Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния // В кн.: Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 40-52.
• Chapter Афанасьев В. Н., Уваров А. SDC-метод в задаче управления реактором на тяжелой воде // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 133-136.
• Chapter Афанасьев В. Н. Гарантированное управление в задаче парирования возмущений // В кн.: Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011 Т. 2. М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
• Article Афанасьев В. Н. Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 9. № 1. С. 24-31.
• 
  Book Афанасьев В. Н. Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование. М. : Физический факультет МГУ, 2011.
• Article Афанасьев В. Н., Орлов П. В. Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 50. № 3. С. 13-22.
• Chapter Афанасьев В. Н. Субоптимальный метод гарантированного управления нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 82-85.
• Chapter Афанасьев В. Н., Окунькова Е. Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 299-303.
• Article Афанасьев В. Н. Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 43-56.
• Chapter Афанасьев В. Н. Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния // В кн.: Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика / Под общ. ред.: А. П. Кудинов. Т. 3. Ч. 2. СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011. С. 189-196.
• Article Афанасьев В. Н., Титов Д. Робастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризации // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010. № 4. С. 17-25.
• Article Афанасьев В. Н., Крестникова Д. Идентификация нестационарного объекта методом настраиваемой модели // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 9. С. 29-36.