Valery Afanasiev

Research Professor:HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE) / School of Applied Mathematics

Tenured Professor

Valery Afanasiev has been at HSE University since 2012.

Education, Degrees and Academic Titles

1984
Professor
1983
Doctor of Sciences* in System Analysis, Management and Information Processing
RAS Trapeznikov Institute of Control Sciences
1975
Associate Professor
1972
Candidate of Sciences* (PhD)
1966
Master's
Moscow Institute of Electronic Engineering
1965
Degree
Moscow Power Engineering Institute

* Candidate of Sciences
According to the International Standard Classification of Education (ISCED) 2011, Candidate of Sciences belongs to ISCED level 8 - "doctoral or equivalent", together with PhD, DPhil, D.Lit, D.Sc, LL.D, Doctorate or similar. Candidate of Sciences allows its holders to reach the level of the Associate Professor.

* Doctor of Sciences
A post-doctoral degree called Doctor of Sciences is given to reflect second advanced research qualifications or higher doctorates in ISCED 2011.

Professional Interests

optimal control nonlinear systems

Awards and Accomplishments

Best Teacher – 2015

Student Term / Thesis Papers

Bachelor
P. Trubach, Authomatic Drug Injection During Anesthesia (Design of the “Assistant Anesthesiologist” System). HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2020
A. Popova, Regulation of Bood Glucose Under the Destabilizing Factors. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
B. Khamitov, Method of Parametric Optimization in the Problem of HAART Drug Treatment. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
M. Kudriavtseva, SDC - Method in the Problem of Normalization of Glucose Levels in Blood. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
B. Razhnov, Adaptive Control System for Nonlinear Unsertant Object with Magnetic Levitation. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
D. Ivanchenko, Derive and Control of Uncertain Object Along Desired Trajectory. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2018
A. Storozhev, Development of Optimization Algorithms in Estimation Problems of Non-Stationary Processes. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2018
A. Moskvin, The Method of Controlling a Nonlinear Object in the Case of Antiretroviral Therapy.. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2018
S. Naumenko, Differential Games: Defending a Target. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2017
D. Kuraev, Differential Game with Several Gamers in Problem of Defending the Aim. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2016
M. Arkhipov, Linearization Extended Method in the Problem of Control Synthesis of Reactor on the Heavy Water. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2016
Master
A. Mohammad, Nonlinear Feedback Control: a SDRE Approach. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2020
S. Prokopenko, Development of a Vibroacoustic Eeffects Detector for a Phase-sensitive Optical time Domain Reflectometer Using Convolutional Neural Networks. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
N. Romantsov, Application of Technical Analysis in the Bond Trading. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
D. Matveev, The Problem of Spacecraft Control During Landing on a Planetary Surface. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
K. Kalugin, Spacecraft Control in the Low Earth Orbit with Incomplete State Information. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
A. Kotashevskii, Algorithmic Method of Parametric Optimization in the Problem of the Rendezvous of two Objects. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2019
S. Jin, Guaranteed Control of the Spacecraft on the Elliptical Orbits. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2018
A. Dyubaylo, Linearization Methods in the Problem of Control Synthesis for Nonlinear Unsertain Objects in the Application to Mediocomatic Treatment of HIV Patients. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2018
I. Ziborov, Mathematical Modeling of Sports Competitions. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2018
R. Ivanov, Optimal Control Problems in Binocular Vision. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2017
V. Kim, SDRE Control of Type 1 Diabets Mellits. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2016
A. Zologina, Guaranteed Control in Antiviral Drugs Therapy. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2016
N. Fedin, Non-linear Control of a Magnetic Levitation System. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2016
A. Knutova, SDC-method in Problem's Develop of Strategy of Cancer Therapy. HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2016
A. Razheva, Adaptive System "Assistant for Anesthesiologist". HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics (MIEM HSE), 2016
Specialist
E. Laktanov, Air environment imitation for the radar installation simulator.. Faculty of Applied Mathematics and Cybernetics, 2014
O. Dyatlova, Extended Linearization Method in the Problem of Control Synthesis for Nonlinear Systems. Faculty of Applied Mathematics and Cybernetics, 2014
I. Tkachenko, Guaranteed Control in Antivirus Drugs Use Problem and Mathematical Modelling Results. Faculty of Applied Mathematics and Cybernetics, 2014

Full list of of student term / thesis papers

Publications⁴³

Article Afanasiev V., Presnova A. Parametric Optimization of Nonlinear Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 2. P. 245-263. doi
Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. Дифференциальные игры преследования с несколькими преследователями и одним уклоняющимся // Проблемы управления. 2021. № 1. С. 24-35. doi
Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. Управление объектом в условиях запаздывания и последействия с интервальной длительностью // Автоматизация. Современные технологии. 2020. Т. 74. № 4. С. 170-175. doi
Article Presnova A., Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Dynamic System with Unlimited Transition Process Time // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 17. P. 42-47. doi
Chapter Anna Presnova, Valery Afanas'ev. Algorithms for the Parametric Optimization of Nonlinear Systems Based on the Conditions of Optimal System, in: IFAC-PapersOnLine Vol. 51. Issue 32. Editions Elsevier, 2018. Ch. 45. P. 428-433. doi
Chapter Преснова А. П., Афанасьев В. Н. Новое условие существования и единственности минимаксных решений в задаче Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса // В кн.: Оптимальное управление и дифференциальные игры. Материалы Международной конференции, посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г. М. : Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018. Гл. 2. С. 18-20.
Article Афанасьев В. Н., Матвеева Н. А. Построение управления для нелинейной системы с квазипостоянными параметрами регулятора. // Проблемы управления. 2018. № 1. С. 37-46.
Book Афанасьев В. Н. Стохастические системы. Оценки и управление / Науч. ред.: И. Б. Ядыкин, В. В. Дикусар. М. : ЛЕНАНД, 2018.
Article Афанасьев В. Н., Преснова А. П. Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. № 3. С. 153-159. doi
Article Afanasiev V., Kaperko A., Kulagin V., Kolyubin V. Method of Adaptive Filtering in the Problem of Restoring Parameters of Cosmic Radiation / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2017. No. 3. P. 397-411. doi
Article Афанасьев В. Н., Преснова А. П. АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫЕ НА НЕОБХОДИМЫХ УСЛОВИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ // Автоматика и телемеханика. 2017 (in press)
Article Афанасьев В. Н., Каперко А. Ф., Колюбин В. А., Кулагин В. П. Метод адаптивной фильтрации в задаче восстановления параметров космического излучения // Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 15-33.
Article Afanasiev V. Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-linear Uncertain Object Control // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 12. P. 360-365. doi
Article Afanasiev V. Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problemof Motion along Given Trajectory / Пер. с рус. // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. P. 1-15.
Book Afanasiev V. Viscosity Solution for Design of Control Nonlinear Uncertain Systems. M. : Грифон, 2015.
Article Афанасьев В. Н. Алгоритмический метод построения управлений нелинейным неопределенным объектом // Проблемы управления. 2015. № 3. С. 12-19.
Article Афанасьев В. Н. Задача вывода и сопровождения нели-нейного объекта по заданной траектории // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 3-20.
Book Афанасьев В. Н. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М. : Либроком/URSS, 2015.
Article Афанасьев В. Н. ЗАДАЧА ВЫВОДА И СОПРОВОЖДЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ // Автоматика и телемеханика. 2014 (in press)
Article Афанасьев В. Н., Семион А. А. РЕГУЛЯТОР С ДИСКРЕТНО ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ // Проблемы управления. 2014. № 5. С. 14-19.
Chapter Afanasiev V. Suboptimal Control of Nonlinear Object:Problem of Keeping Tabs on Reference Trajectory, in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
Article Афанасьев В. Н., Окунькова Е. В. Гарантированное управление нелинейным объектом (на примере ядерного реактора на тяжелой воде) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 5(146). С. 2-5.
Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью по состоянию // В кн.: Проблемы устойчивости и управления: сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М. : Физматлит, 2013. С. 104-117.
Book Формирование основных направлений развития современной статистики и эконометрики: Материалы I-ой Международной научной конференции / Отв. ред.: В. Н. Афанасьев; науч. ред.: В. Н. Афанасьев, В. Ковалевский. Т. 1. Оренбург : ООО ИПУ "Университет", 2013.
Chapter Afanasiev V. Guaranteed Control of Feedback Linearizable Nonlinear Object, in: ICNPAA 2012 World Congress: 9-th International Conference on Mathematical Problem in Engineering, Aerospace and Science / Ed. by S. Sivasundaram. Vol. 1493. NY : American Institute of Physics, 2012. P. 13-20.
Chapter Афанасьев В. Н., Окунькова Е. SDRE-синтез управлений нелинейными объектами в задаче защиты цели // В кн.: 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2012 / Под общ. ред.: С. Н. Васильев. СПб. : ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012. С. 68-71.
Article Афанасьев В. Н. Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры // Качество. Инновации. Образование. 2012. № 5(84). С. 69-75.
Chapter Афанасьев В. Н. Гарантированное управление нелинейными системами, линеаризуемыми обратной связью // В кн.: Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г. Т. 3.3: Управление. Ч. 1. Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156-168.
Article Афанасьев В. Н., Андрюхина В. М. Гарантирующее управление в задаче применения антивирусных препаратов и результаты математического моделирования // Проблемы управления. 2012. № 3. С. 41-48.
Book Афанасьев В. Н. Гарантирующее управление нелинейными динамическими объектами. М. : МИЭМ, 2012.
Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами // В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва / Науч. ред.: В. Тхай. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34-36.
Chapter Афанасьев В. Н. Оптимальное управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния // В кн.: Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 40-52.
Chapter Афанасьев В. Н., Уваров А. SDC-метод в задаче управления реактором на тяжелой воде // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 133-136.
Chapter Афанасьев В. Н. Гарантированное управление в задаче парирования возмущений // В кн.: Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011 Т. 2. М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
Article Афанасьев В. Н. Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 9. № 1. С. 24-31.
Book Афанасьев В. Н. Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование. М. : Физический факультет МГУ, 2011.
Article Афанасьев В. Н., Орлов П. В. Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. Т. 50. № 3. С. 13-22.
Chapter Афанасьев В. Н. Субоптимальный метод гарантированного управления нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 82-85.
Chapter Афанасьев В. Н., Окунькова Е. Управление нелинейным объектом с использованием робастной модели // В кн.: 3-я Мультиконференция по проблемам управления / Под общ. ред.: В. Пешехонов. СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 299-303.
Article Афанасьев В. Н. Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 43-56.
Chapter Афанасьев В. Н. Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния // В кн.: Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика / Под общ. ред.: А. П. Кудинов. Т. 3. Ч. 2. СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011. С. 189-196.
Article Афанасьев В. Н., Титов Д. Робастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризации // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010. № 4. С. 17-25.
Article Афанасьев В. Н., Крестникова Д. Идентификация нестационарного объекта методом настраиваемой модели // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 9. С. 29-36.

Editorial board membership

Automation. Modern Technologies
2016: Member of the Editorial Board, Автоматизация. Современные технологии.
2000: Member of the Editorial Board, Проблемы управления.

Conferences

2016
8-th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (Troyes). Presentation: Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-Linear Uncertain Object Control
2015
1st Conference on Modelling, Identification and Control (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Presentation: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
System Identification and Control Problems (SICPRO 2015) (Moscow). Presentation: АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕОПРЕДЕЕЛННЫХ ОБЪЕКТОВ
1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Presentation: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
2014
XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 (Москва). Presentation: Управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния, в задаче слежения
2010
International Conference on Information Processing and Control Engineering (ICIPCE 2015) (Москва). Presentation: Control of nonlinear uncertain object in the problem of motion along the given trajectory

Parametric Optimization of Nonlinear Systems Represented by Models Using the Extended Linearization Method , Automation and Remote Control, 2021, Vol. 82, No. 2, pp. 245–263. © DOI: 10.1134/S0005117921020053

Differential game in the problem of controlling a nonlinear object with restrictions on control actions

Employment history

From 1972 to present - assistant, senior lecturer, associate professor, professor.
Time work: departamena professor of applied mathematics at the Moscow Institute of Electronics and Mathematics.

Visiting Professor (2002-2010): The Bauman Moscow Technical University. Russian University of Peoples' Friendship.

Since 2011, Professor (on conditions of part-time) at Moscow State University (Department of Physics)

Textbook: Mathematical Theory of Control Systems Design.

Mathematical Theory of Control Systems Design. V.N. Afanas’ev, V.B. Kolmanovskii, V.R. Nosov. Kluwer Academic Publisher. Dordrecht/Boston/London. 670 p.

The book is based on several courses of lectures on control theory and applications which were delivered by the authors for a number of years at Moscow Electronics and Mathematics University.

Monography. Control of uncertain dynamic objects

V.N. Afanasiev Control of uncertain dynamic objects. Moscow. Fimatlit. 2008. 208 p.

The book examines the controlled systems, which describe the behavior of linear and nonlinear differential inclusions with fuzzy given initial conditions.

Monography: Control uncertain nonlinear dynamic objects

V. N. Afanasiev. Control uncertain nonlinear dynamic objects

The book is devoted to a systematic exposition of the methods of mathematical design of nonlinear uncertain dynamical systems, systems can be represented with parameters depending on the state. Material book may be of interest for professionals working in the management of a variety of objects, as well as for students and postgraduates of relevant specialties.

MATHEMATICAL CONTROL THEORY CONTINUOUS DYNAMIC SYSTEMS

Timetable for today

Show timetable archive

Full timetable

Jun

2018

HSE Staff Members Awarded Status of Tenured Professor

On June 22, several HSE lecturers and staff members were awarded the status of Tenured Professor at a meeting of HSE Academic Council. Sixteen HSE staff members became Distinguished Professors at the Higher School of Economics for the first time.