Афанасьев Валерий Николаевич
- Профессор-исследователь: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова / Департамент прикладной математики
- Ординарный профессор (2018)
- Начал работать в НИУ ВШЭ в 2012 году.
- Научно-педагогический стаж: 41 год.
Oбразование, учёные степени и учёные звания
Достижения и поощрения
- Медаль "Признание - 25 лет успешной работы" НИУ ВШЭ (декабрь 2022)
- Почетная грамота Высшей школы экономики (ноябрь 2020)
- Почетная грамота Высшей школы экономики (ноябрь 2019)
- Почетная грамота Высшей школы экономики (декабрь 2017)
- Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2015)
- Благодарность Высшей школы экономики (ноябрь 2013)
Надбавка за академическую работу (2017–2018, 2016–2017, 2014–2015, 2013–2014)
Лучший преподаватель — 2015
В соответствии с рассписанием: понедельник, среда
Дополнительные занятия: пятница 18.10
Присутственный день: вторник
Учебные курсы (2024/2025 уч. год)
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 3, 4 модуль)рус
- Архив учебных курсов
Учебные курсы (2023/2024 уч. год)
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; 1-й курс, 1 семестр)рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 3, 4 модуль)рус
Учебные курсы (2022/2023 уч. год)
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; 1-й курс, 1 семестр)рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 3, 4 модуль)рус
Учебные курсы (2021/2022 уч. год)
- Системы управления и обработки информации (семинар наставника) (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1, 2 модуль)рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)рус
Учебные курсы (2020/2021 уч. год)
- Научно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1-3 модуль)рус
- Научно-исследовательский семинар (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 2, 3 модуль)рус
- Научно-исследовательский семинар (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)рус
- Основы теории систем и систем управления (Майнор; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1, 2 модуль)рус
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 2-й курс, 1 семестр)рус
- Системный анализ, управление и обработка информации (Аспирантура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова направление: 27.06.01. Управление в технических системах, направление: 10.06.01. Информационная безопасность; 1-й курс, 1 семестр)рус
- Современные методы теории управления (Магистратура; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 1-й курс, 1-4 модуль)рус
Научный руководитель диссертационных исследований
- 1Семион А. А. Управление летательными аппаратами в условиях действия ограниченных возмущений и неполной информации о состоянии, 2022
- 2Преснова А. П. Метод синтеза субоптимальных управлений для неопределенных нелинейных динамических систем, 2020
- 3Гаража И. А. Разработка методов управления нелинейными неопределенными динамическими объектами (Дифференциальные игры в задачах построения гарантирующего управления нелинейными динамическими объектами) (aспирантура: 4-й год обучения)
Участие в редколлегиях научных журналов
Автоматизация. Современные технологии
Конференции
- 2016
8-th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (Troyes). Доклад: Viscosity Solution of Bellman-Isaacs Equation Arising in Non-Linear Uncertain Object Control
- 2015
1st Conference on Modelling, Identification and Control (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Доклад: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
System Identification and Control Problems (SICPRO 2015) (Moscow). Доклад: АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕОПРЕДЕЕЛННЫХ ОБЪЕКТОВ
1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015) (Saint-Petersburg). Доклад: Control of Nonlinear Uncertain Object in the Problem of Motion along the Given Trajectory
- 2010
International Conference on Information Processing and Control Engineering (ICIPCE 2015) (Москва). Доклад: Control of nonlinear uncertain object in the problem of motion along the given trajectory
Гранты РФФИ
- 05-08-50336а "Разработка состоятельных методов идентификации нелинейных систем" (исполнитель).
- 08-08-07034д Издание книги "Управление неопределенными динамическими системами" (автор).
- 10-08-00077а "Робастное управление неопределенными нелинейными динамическими системами" (руководитель).
- 13-08-00665а "Субоптимальное и гарантирующее управление нелинейными объектами" (руководитель).
- 16-08-00522 "Аналитические и алгоритмические методы синтеза регуляторов для нелинейных неопределенных объектов, основанные на использовании уравнений Беллмана-Айзекса, в задачах дифференциальных игр" (руководитель).
- 19-08-00535a "Аналитические и алгоритмические методы теории управления неопределенными нелинейными объектами с координатно-параметрической оптимизацией"
Параметрическая оптимизация нелинейных систем, представляемых моделями с использованием метода «расширенной линеаризации Автоматика и телемеханика, № 2, 2021ю Автоматика и телемеханика, № 2, 2021 DOI: 10.31857/S0005231021020057
Дифференциальные игры преследования с несколькими преследователями и одним уклоняющимся. Проблемы управления, №1, 2021, стр.24-35 DOI: org/10.25728/pu.2021.1.Х
Дифференциальная игра в задаче управления нелинейным объектом с ограничениями на управляющие воздействия. Труды ИСА РАН. Том 70. 3/2020 стр.56-64. DOI: 10.14357/20790279200307
Параметрическая оптимиза-ция нелинейных систем, представляемых моделями с использованием метода «расширенной линеариза-ции»
Проблема оптимального управления формулируется для класса динамических систем, нелинейные объекты которых представимы в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления, т.е. параметров регулятора, перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Основная проблема реализации оптимального управления связана с проблемой поиска решения такого уравнения в темпе функционирования объекта. В статье предложен алгоритмический метод параметрической оптимизации регулятора, основанный на использовании необходимых условий оптимальности рассматриваемой системы управления. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих нестационарных объектов, если для этой цели выделены соответствующие параметры, так и для оптимизации всей управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере медикаментозного лечения пациентов при наличии ВИЧ.
Автоматика и телемеханика. 2021. №.2 С.-71-93
Дифференциальные игры с не-сколькими преследователями и одним уклоняющимся
Рассматривается дифференциальная игра, в которой участвуют несколько игроков. Предполагается, что имеется некоторое пространство, в которое проникает некий игрок-злоумышленник, одновременно с этим появляются несколько игроков, задача которых заключается в том, чтобы перехватить злоумышленника. Злоумышленник при обнаружении преследователей пытается уклониться от встречи с ними. Динамика каждого объекта описывается стационарной линейной системой. С введением квадратического функционала и при рассмотрении задачи дифференциальной игры как проблемы оптимального управления решаются две подзадачи: первая – построение стратегии преследования злоумышленника с несколькими игроками, имеющими равную полную информацию об игре, вторая – при неполной информации о злоумышленнике, активно противодействующем получению преследователями полной информации о себе. Приведены результаты моделирования. Полученные результаты рассмотренной задачи дифференциальной игры с нулевой суммой могут быть полезными для исследования конечной стадии преследования, в которой участвуют несколько преследующих и один уклоняющийся.
Проблемы управления. 2021. №1, С. 24-35
ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ ПРИ ДЕЙСТВИИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МЕТОД СИНТЕЗА
Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нуле-
вой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект
управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмуще-
ний, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным урав-
нением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необ-
ходимости решать в темпе функционирования системы скалярное диф-
ференциальное уравнение в частных производных Беллмана–Айзекса, со-
держащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживать-
ся. Отсутствие информации об этом процессе на всем интервале управ-
ления делает синтезированные управления нереализуемыми. Для реше-
ния уравнения Беллмана–Айзекса, содержащее текущее значение отсле-
живаемого процесса, в работе предложен алгебраический метод. В каче-
стве иллюстрации полученных результатов приведено моделирование по-
ведения нелинейной системы с двумя игроками с открытым горизонтом
управления.
Опыт работы
С 1972 года по настоящее время − ассистент, старший преподаватель, доцент, профессор.
На постоянной работе: профессор Департамента прикладной математики в Московском институте электроники и математики им. А.Н. Тихонова НИУ ВШЭ.
Приглашенный профессор (2002-2010 годы): Московский технический университет им. Н.Э Баумана, Российский университет дружбы народов.
С 2011 года профессор (на условиях совместительства) Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова (Физический факультет)
Информация*
- Общий стаж: 58 лет
- Научно-педагогический стаж: 41 год
- Преподавательский стаж: 38 лет
Дополнительная информация
Главный научный сотрудник Института проблем управления им. В.А. Трапезникова (на условиях совместительства)
Лаборатория 45
Член Ученого Совета ИПУ РАН
Член диссертационного совета при ИПУ РАН Д 002.226.02
Руководитель подпрограммы 1.7 Программы 14 фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН
Учебник: Математическая теория конструирования систем управления:
Математическая теория конструирования систем управления: Учебник для вузов./ В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. - 3-е изд., М.: Высш. шк., 2003. - 614 стр.
Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления.
Монография: Управление неопределенными динамическими объектами.
В.Н. Афанасьев. Управление неопределенными динамическими объектами. М.: Физматлит. 2008. 208 с.
В книге рассматриваются управляемые системы, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями.
Применение аналитических методов конструирования для систем управления с неполной информацией не дает реализуемых решений. Возникает необходимость развития таких методов, которые не требовали бы детального знания всего пространства состояния системы и ее взаимодействия со средой, а базировались только на анализе ее входных воздействий и внешнего поведения.
Реализуемые методы построения подобных систем основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления.
Материал книги может быть интересен как для специалистов, работающих в области управления разнообразными объектами с неполной информацией, так и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Монография: Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами
В.Н. Афанасьев. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М.: Ленард. 2015. − 224 с.
Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования нелинейных неопределенных динамических систем, представимых системами с параметрами, зависящими от состояния. Материал книги может быть интересен как для специалистов, работающих в области управления разнообразными объектами, так и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Монография: Математическая теория управления непрерывными динамическими системами. М.: КРАСАНД, 2020. — 480 стр.
‘Mathematics Is Practically Everywhere: in Physics, Programming, Economics, Sociology, Biology, and Medicine’
Applied Mathematics is one of the flagship educational programmes run by the HSE Tikhonov Moscow Institute of Electronics and Mathematics. Anna Presnova, a lecturer at HSE University since 2018, has recently become its Academic Supervisor. She talked about the changes awaiting the programme, her personal research interests, and what it means to be a mother of two children while being involved in research, teaching and administration at the same time.
«Математика есть практически везде: в физике, программировании, экономике, социологии, биологии, медицине»
«Прикладная математика» — одна из флагманских образовательных программ, реализуемая МИЭМ НИУ ВШЭ. Недавно ее академическим руководителем стала Анна Преснова, кандидат наук, преподаватель Вышки с 2018 года. О том, какие изменения ожидают программу, что является областью ее личных научных интересов, что значит быть мамой двоих детей и при этом вести научную, преподавательскую и административную деятельность, она рассказала в интервью.
Награждение учёных МИЭМ
14 декабря прошло торжественное награждение МИЭМовцев медалями за успешную работу.
Состоялась церемония награждения сотрудников Вышки
Награды получили 69 сотрудников
Если тебе МИЭМовец имя
Стало хорошей традицией проводить встречи выпускников МИЭМ на площадке института в Строгино. В конце июня состоялась очередная встреча выпускников 1979 года Факультета прикладной математики МИЭМ.
Юбилей Валерия Николаевича Афанасьева
28 декабря юбилей Валерия Николаевича Афанасьева, ординарного профессора, профессора-исследователя Департамента прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ.
Поздравляем вновь избранных ординарных профессоров НИУ ВШЭ
Коллегия ординарных профессоров НИУ ВШЭ пополнилась новыми членами. На заседании Ученого совета НИУ ВШЭ 22 июня 2018года было принято решение о присвоении почетного звания (статуса) ординарного профессора НИУ ВШЭ профессорам департамента прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ Афанасьеву Валерию Николаевичу и Карасеву Михаилу Владимировичу
Сотрудникам ВШЭ присвоили звание заслуженных и ординарных профессоров
На заседании Ученого совета 22 июня было принято решение о присвоении почетного звания (статуса) ординарного профессора преподавателям и сотрудникам Вышки. Также в этот день 16 сотрудникам ВШЭ был впервые присвоен почетный статус «Заслуженный профессор Высшей школы экономики».
Новые ординарные и заслуженные профессора МИЭМ НИУ ВШЭ
На заседании Ученого совета 22 июня 2018 года было принято решение о присвоении почетного звания (статуса) заслуженного и ординарного профессора профессорам Департамента прикладной математикии.
Интенсификация работ по международным образовательным программам
В период с 23.10.16 по 28.10.16, по приглашению Пекинского университета (КНР), делегация ученых из России, в составе которой был профессор департамента прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ Афанасьев Валерий Николаевич, участвовала в научно-методическом семинаре и знакомилась с работой университета.
Поздравляем с успешной защитой ВКР!
6 июня состоялись защиты магистерских диссертаций магистрантами образовательной программы "Системы управления и обработки информации в инженерии".
Магистратура МИЭМ: факультет прикладной математики и кибернетики
На факультете прикладной математики и кибернетики МИЭМ ВШЭ в этом году открываются две новые магистерские программы. Об особенностях поступления и обучения на них в интервью стажеру новостной службы портала рассказал декан этого факультета Александр Белов.