• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Метод синтеза субоптимальных управлений для неопределенных нелинейных динамических систем Method of synthesis of suboptimal controls for uncertain nonlinear dynamic systems Кандидатская диссертация Ученая степень НИУ ВШЭ

Соискатель:Преснова Анна Павловна
Руководитель:Афанасьев Валерий Николаевич (др. работы под рук-вом)
Члены комитета:Неусыпин Константин Авенирович (ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», д.т.н., председатель комитета), Дмитриев Михаил Геннадьевич (ФГУ «Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук», д.ф.-м.н., член комитета), Заикин Олег Александрович (Высшая Варшавская школа информатики, Польша, д.т.н., член комитета), Филимонов Николай Борисович (ФГБОУ ВО «Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова», д.т.н., член комитета), Ядыкин Игорь Борисович (ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова Российской академии наук», д.т.н., член комитета)
Диссертация принята к предварительному рассмотрению:05.03.2020
Диссертация принята к защите:4.06.2020 (Протокол №8)
Дисс. совет:Совет по инженерным наукам и прикладной математике


Диссертационное исследование посвящено проблеме синтеза оптимальных и субоптимальных управляющих воздействий для нелинейных динамических объектов, представляемых с помощью метода «расширенной линеаризации» в виде линейной системы с параметрами, зависящими от состояния. Основная проблема реализации оптимального управления связана с поиском решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния, в темпе функционирования объекта. В работе предложен алгоритмический метод параметрической оптимизации регулятора, основанный на использовании необходимых условий оптимальности рассматриваемой системы управления, заключающихся в поведении гамильтониана на оптимальной траектории. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере математического моделирования системы медикаментозного лечения человека при наличии вируса ВИЧ в организме.


Публикации, в которых излагаются основные результаты диссертации



Отзывы:
Отзыв научного руководителя
Ключевые слова: оптимальное и субоптимальное управление, расширенная линеаризация, уравнение Гамильтона-Якоби, уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния