• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Программа вычисления анимации 3D персонажа методом инверсной кинематики

ФИО студента: Охтеров Егор Андреевич

Руководитель: Гринкруг Ефим Михайлович

Кампус/факультет: Отделение программной инженерии

Программа: Бакалавриат

Оценка: 8

Год защиты: 2014

<p>&nbsp;</p><p>Сегодня алгоритмы инверсной кинематики находятся на краю человеческих познаний о создании реалистичной анимации. Придя в компьютерную графику из робототехники, они претерпели множество изменений, получив новый толчёк для своего развития. В представленной работе описываются два общепринятых метода, которые пришли из робототехники: метод координатного спуска (CCD &ndash; Cyclic Coordinate Descent) и нахождение обратной матрицы Якоби (Jacobian Inverse). Но эти алгоритмы не идеальны. Чтобы была возможность разработать более мощные алгоритмы, нам необходимо понять связь между этой задачей и проблемой оптимизации. Преследуя эту цель, в этой работе алгоритмы CCD, Inverse Jacobian и BFGS описываются как эволюция мысли, что, вероятно, вдохновит читателя сделать какое-то обобщение и улучшить характеристики представленных алгоритмов.</p><p>Кроме того, данную работу сопровождает демонстрационное приложение, поэтому, помимо описания алгоритмов инверсной кинематики, здесь можно найти описание того, как происходит отображение объектов и описание архитектуры приложения. Эти знания должны помочь заинтересованному читателю быстрее разобраться с кодом программы и расширить её функционал.</p>

Текст работы (работа добавлена 27 мая 2014 г.) (1.08 Kb)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ