Моделирование навигационной системы на основе «МЭМС» гироскопов и акcелерометров

ФИО студента: Дягилев Иван Максимович

Кампус/факультет: Факультет электроники и телекоммуникаций

Программа: Управление и информатика в технических системах (Специалитет)

Год защиты: 2015

На базе системы БИНС выполнено моделирование навигационной системы на платформе Arduino. Для измерения наклона и пройденного пути применяются одновременно акселерометр и гироскоп. Выбрана микропроцессорная платформа для подключения двух датчиков, а так же предлагается программа для обеспечения совместной работы двух датчиков для обработки сигналов и вывода их на ВЕБ -страничку. В результате работы полученного комплекса можно вычислять точное местоположение в реальном времени.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ