Моделирование процесса зондирования утечек метана наклонным лучом лазерного локатора

Обнаружение утечек газа из магистральных газопроводов является крайне значимой и далеко не тривиальной задачей в газовой отрасли. Основная опасность таких утечек заключается даже далеко не с потерей колоссальных объёмов газа, а связана с угрозой взрыва и уничтожения близлежащей территории, не говоря уже о жизнях людей. Определить нахождение утечки газа крайне сложно, так как многие газопроводы имеют протяжённость в тысячи километров. Для обнаружения утечек газа придумано немало способов, некоторые из которых даже можно назвать безумные, такие как внутритрубный снаряд-дефектоскоп, который помещается в трубу и проходит по ней не одну сотню километров, сканируя газопровод изнутри. Для мониторинга состояния газопровода также используются высокоточные и крайне дорогие методы, вплоть до ведения съёмок из космоса высококачественной фото и видео аппаратурой. В настоящее время всё чаще и чаще мониторинг магистралей газопровода ведётся при помощи лазерных локаторов утечек газа, закреплённых на летательных аппаратах. На сегодняшний день отслеживание утечек газа при помощи лазерного локатора ведётся с борта вертолёта, который пролетает над трубой, и получается что луч локатора направлен на трубу и располагается перпендикулярно к земле. Данный метод не учитывает, что облако газа может сместиться из-за каких либо внешних факторов. Так же утечка газа может быть упущена из-за того что луч не попадает на трубу магистрали, что так же случается очень часто, потому как вертолёт ограничен минимальной высотой полётов. Эти факторы приводят к тому что газ, стравленный из дефекта в магистральном газопроводе, не попадает на путь сканирующего луча.