• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Версия для слабовидящихЛичный кабинет сотрудника ВШЭПоискМеню

Базовые механизмы распознавания объектов в бортовых системах управления мобильных роботов

ФИО студента: Козырев Евгений Дмитриевич

Руководитель: Карпов Валерий Эдуардович

Кампус/факультет: Факультет информационных технологий и вычислительной техники

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2015

Тема дипломного проекта: «Базовые механизмы распознавания объектов в бортовых системах управления мобильных роботов». Объем дипломного проекта 54 страницы, он содержит 42 рисунка, 1 таблицу, 13 источников литературы. Объектом исследования дипломного проекта являются базовые механизмы обработки изображений и распознавания образов, а также мобильные роботы с низкими аппаратными характеристиками. Предмет исследования – гибридизация известных методов обработки изображения для увеличения скорости обработки входящих изображений. Дипломный проект состоит из введения, четырех глав, и заключения. Во введении обосновывается актуальность выбранной темы, описывается история вопроса, определяются цели и задачи дипломного проекта. В первой главе происходит обзор базовых методов обработки изображения и распознавания образов. Делаются выводы об роли рассматриваемых методов в процессе обработки. Во второй главе описывается серия экспериментов, которая позволяет определить порядок обработки изображения, а также найти оптимальные параметры для распознавания заданных объектов. Заполняется общая таблица методов и строится схема формирования этапов обработки изображения. В третьей главе описывается программа, которая была реализована по построенной в предыдущей главе схеме, а также показаны результаты ее работы. В четвертой главе описано решение тестовой задачи, которая была выбрана для практического применения написанной программы. Заключение содержит описание результатов проделанной работы.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ