Базовые механизмы распознавания объектов в бортовых системах управления мобильных роботов

Тема дипломного проекта: «Базовые механизмы распознавания объектов в бортовых системах управления мобильных роботов». Объем дипломного проекта 54 страницы, он содержит 42 рисунка, 1 таблицу, 13 источников литературы. Объектом исследования дипломного проекта являются базовые механизмы обработки изображений и распознавания образов, а также мобильные роботы с низкими аппаратными характеристиками. Предмет исследования – гибридизация известных методов обработки изображения для увеличения скорости обработки входящих изображений. Дипломный проект состоит из введения, четырех глав, и заключения. Во введении обосновывается актуальность выбранной темы, описывается история вопроса, определяются цели и задачи дипломного проекта. В первой главе происходит обзор базовых методов обработки изображения и распознавания образов. Делаются выводы об роли рассматриваемых методов в процессе обработки. Во второй главе описывается серия экспериментов, которая позволяет определить порядок обработки изображения, а также найти оптимальные параметры для распознавания заданных объектов. Заполняется общая таблица методов и строится схема формирования этапов обработки изображения. В третьей главе описывается программа, которая была реализована по построенной в предыдущей главе схеме, а также показаны результаты ее работы. В четвертой главе описано решение тестовой задачи, которая была выбрана для практического применения написанной программы. Заключение содержит описание результатов проделанной работы.