Программа трёхмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины

Широкое распространение и совершенствование устройств для трёхмерного сканирования сделало трёхмерную реконструкцию одной из самых актуальных задач компьютерной графики и компьютерного зрения. Распространение устройств, совмещающих в себе инфракрасный сенсор глубины и цветную камеру, таких как Microsoft Kinect, сделало трёхмерную реконструкцию доступным для большого числа пользователей. В данной работе рассматривается задача трёхмерной реконструкции с помощью таких устройств. Целью данной работы является создание приложения, позволяющего проводить трёхмерную реконструкцию сцены или объекта ограниченного объёма, включая реконструкцию поверхности и цвета. В данной работе рассмотрен и реализован представленный в 2014 году на конференции SIGGRAPH алгоритм Q.-Y. Zhou и V.Koltun, позволяющий существенно улучшить качество реконструкции цвета. Разработанное приложение может применяться пользователями OpenNI-совместимых камер с сенсором глубины для проведения трёхмерной реконструкции различных сцен, объектов, небольших помещений. Полученную цветную полигональную модель можно использовать или просматривать в других 3D приложениях.