• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Ангелюк Диана -
Многоканальная распределённая система управления пространственным положением объекта на базе безынерционной системы навигации
10
2017
Данная работа посвящена исследованию и созданию многоканальной распределённой системы управления пространственным положением объекта на базе безынерционной системы навигации. Другими словами, вычислению мгновенного положения тела в пространстве с помощью применения трёхмерного гироскопа, акселерометра и магнитометра, которые необходимы для измерения угловой скорости, углового ускорения и изменения и направления магнитного поля земли. В работе использованы гироскопический модуль на базе ITG-3200, трёхосный акселерометр MMA7361L, цифровой компас с модулем HMC5883L, микропроцессорная платформа Arduino Uno для соединения и программной реализации системы датчиков и модуль Troyka Shield для одновременного подсоединения чувствительных элементов к платформе Arduino.

В ходе исследования изучены основы теории БИНС (бесплатформенная навигационная система), описания используемых чувствительных элементов, проведены анализ рынка и сравнение многофункциональных отладочных платформ для выбора наиболее оптимальной. На основе выбранной платформы была утверждена среда разработки – Arduino IDE. Для вычисления углов поворота были проанализированы методы численного интегрирования для выбора наиболее удобного для программной реализации. Программный код, реализующий поставленную цель, состоит из нескольких блоков: блок считывания данных с компаса, блок считывания данных с гироскопа, блок, считывающий показания акселерометра, блок управления временем считывания этих данных – таймер, который отмеряет промежутки времени, через которые в окне «монитор последовательного порта» выдаются данные, снятые с датчиков.

В заключительной части подведены итоги исследования, содержатся выводы, практические рекомендации.
Текст работы (работа добавлена 28 мая 2017г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР