Исследование и разработка базовых моделей и алгоритмов межагентного взаимодействия в системах имитационного моделирования

51 стр., 24 рис., 16 источников Магистерская диссертация посвящена исследование и разработка базовых моделей и алгоритмов межагентного взаимодействия в системах имитационного моделирования. Работа состоит из Введения четырех глав и Заключения. Во Введении обосновывается актуальность, определяются цель и задачи данной работы. В Главе первой приводится обзор существующих систем, приводится список требований к разрабатываемой системе моделирования, также приводится обзор высокопроизводительных распределенных систем и выбрана одна из них. В Главе второй проведен анализ характерных задач групповой робототехнике и выделены базовые механизмы, на основе данных механизмов и выбранной распределенной системы описываются модели и алгоритмы основных элементов системы моделирования. В Главе третьей приведена реализация базовых механизмов в виде библиотеки ядра и некоторых модулей пользовательской библиотеки. В Главе четвертой приведены эксперименты, заключающиеся в написании простого алгоритма логики агента, с использованием библиотек ядра системы и модулей пользовательской библиотеки. В Заключении подведены итоги проведенной работы по созданию системы моделирования для реализации задач групповой робототехнике.