• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Версия для слабовидящихЛичный кабинет сотрудника ВШЭПоискМеню

Исследование и разработка базовых моделей и алгоритмов межагентного взаимодействия в системах имитационного моделирования

ФИО студента: Чумаченко Анастасия Анатольевна

Руководитель: Карпова Ирина Петровна

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Компьютерные системы и сети (Магистратура)

Год защиты: 2017

51 стр., 24 рис., 16 источников Магистерская диссертация посвящена исследование и разработка базовых моделей и алгоритмов межагентного взаимодействия в системах имитационного моделирования. Работа состоит из Введения четырех глав и Заключения. Во Введении обосновывается актуальность, определяются цель и задачи данной работы. В Главе первой приводится обзор существующих систем, приводится список требований к разрабатываемой системе моделирования, также приводится обзор высокопроизводительных распределенных систем и выбрана одна из них. В Главе второй проведен анализ характерных задач групповой робототехнике и выделены базовые механизмы, на основе данных механизмов и выбранной распределенной системы описываются модели и алгоритмы основных элементов системы моделирования. В Главе третьей приведена реализация базовых механизмов в виде библиотеки ядра и некоторых модулей пользовательской библиотеки. В Главе четвертой приведены эксперименты, заключающиеся в написании простого алгоритма логики агента, с использованием библиотек ядра системы и модулей пользовательской библиотеки. В Заключении подведены итоги проведенной работы по созданию системы моделирования для реализации задач групповой робототехнике.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ