Разработка модульной сенсорной системы широкого назначения

В выпускной квалификационной работе рассматривается реализация проекта сенсорной системы широкого назначения основанной на инфракрасных датчиках, с возможностью комбинации с ультразвуковыми сонарами, с целью создания альтернативы датчикам движения, либо интеграции в робототехнические комплексы в качестве системы технического зрения. В работе проведен обзорный анализ современных методик детектирования и обнаружения объектов, производящих излучение в инфракрасном диапазоне. Детально рассмотрены специальные средства обнаружения движения, а также современные системы технического зрения, интегрированные в робототехнические комплексы. На основе проведенного анализа поставлена актуальная задача по разработке устройства, отвечающего современным тенденциям использования средств детектирования движения. В конструкторско-технологической части приведено описание процесса разработки функциональной схемы сенсорной системы широкого назначения. На основании данной схемы разработана принципиальная электрическая схема устройства. Для проектирования печатного узла проекта сенсорной системы проведен анализ рынка современной элементной базы и на основе полученных данных сформирована спецификация печатного узла устройства. При проектировании устройства модернизированы отдельные внешние датчики, использующиеся в сенсорной системе. Проектирование печатной платы проведено по средством специализированной системы автоматизированного проектирования. И в дальнейшем изготовлен проект печатной платы устройства. В заключительной части работы проведен анализ возможностей модульной сенсорной системы широкого назначения.