Разработка модуля управления шаговыми двигателями

На предприятии, где проходила преддипломная практика, нашему отделу была поручена задача разработать устройство для оцифровки предметов в трехмерные модели – 3D сканера, которое было бы пригодно для серийного производства. Ядром такого устройства является модуль, который управляет периферией сканера. Можно было взять уже готовую плату, но стояло требование сделать устройство пригодное для серийного производства. Поэтому было принято решение разработать собственное решение, которое подходило бы для использования в 3D сканере. Устройство работает по принципу оптического измерения расстояния до объекта: два лазера, установленные по краям от исследуемого объекта, испускают лучи на сканируемый предмет, а камера фотографирует место падения луча. На основе полученного изображения высчитывается расстояние до модели и строится часть 3D модели предмета. Но чтобы получить полную модель, необходимо снять исследуемый объект со всех точек, для этого этот объект стоит на поворотной платформе, которую приводит в действие поворотный механизм, который после каждого снимка должен поворачивать предмет на определенный фиксированный угол, что позволяет снять его со всех сторон. Для слаженной работы лазеров, камеры и механизма поворота необходим модуль, который будет управлять работой устройства, его разработка была поручена мне. Разработанный модуль должен быть прост и недорог в изготовлении, удобен в применении, обеспечивать стабильную работу 3D сканера.