Полётный контроллер для БПЛА типа мультикоптер

Данная дипломная работа рассказывает о важности полётного контроллера, как элемента в составе системы управления, об алгоритмах полёта, полётных режимах, описывает схему комплекса БПЛА. Тема работы выбрана по многим факторам. Во-первых, данная работа является актуальной, так как решает основную проблему при автоматизации процесса полёта, так как вопрос автоматизации является острым ввиду бурного развития индустрии беспилотных летательных аппаратов. Во-вторых, изучение данной темы началось более трех лет назад, глубоко погружаясь во многие аспекты, такие, как проектирование элементов беспилотного летательного аппарата, работа с радиосвязью и передачей видеосигнала на дальние расстояния, расчет электрических цепей, программирование и практическое тестирование полученных результатов. В третьих, тема данной работы, является перспективным направлением развития логистических сетей и исследования в различных областях, а также имеет большое прикладное значение в работе государственных структур. Основной результат, достигнутый после проведения данного исследования, является повышение безопасности полётов БПЛА и улучшение уровня их автоматизации.