Анализ кинематических паттернов и вариативности движения в экзоскелете

В данной работе исследуется проблема проприоцепции - чувства положения частей тела относительно друг друга и особенностей движения на основе проприоцептивно заданной цели, а также способы ее количественной и качественной оценки. Цель работы - анализ кинематических паттернов точностных движений руки в условиях отсутствия зрительного контроля на основе проприоцептивно заданной цели в экзоскелете. На основе данных проприоцептивных тестов, полученных с помощью экзоскелета KINARM в ходе эксперимента NEURON в задаче сопоставления позиции рук, реализованы существующие параметры количественной оценки проприоцепции. Также реализован алгоритм разбиения точностного движения на подкомпоненты движения, такие как баллистическая и корректировочная части. С помощью данного алгоритма рассмотрено возможное влияние уровня проприоцепции на подкомпоненты движения. Предложены способы оценки уровня проприоцепции в зависимости от направления движения и в зависимости от длины дистанции перемещения. Показана корреляция абсолютной ошибки от расстояния до цели от плеча и валидация закона Фиттса для проприоцептивно заданных целей.