• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Кузнецов Петр Сергеевич
Алгоритм реконструкции трехмерной сцены на основе монокулярного зрения
2019
В данной работе был проведен обзор литературы по методам и приемам, связанным с 3Д реконструкцией. Одним из ключевых элементов, позволяющих это сделать, являюця СЛАМ методы. СЛАМ - это общий термин для семейства алгоритмов, которые сосредоточены на навиграции в окружающей среде и локализация системы относительно нее.

Много предварительных исследований было проведено по этой теме, и хотя было предложено много хороших решений, нам еще предстоит увидеть один целостный метод, который может решить все проблемы и сделать данную технологию легко доступной для неподготовленных пользователей.

Этот тезис сосредоточен на обсуждении СЛАМ алгоритмов в контексте приложений для дополненной реальности (ДР) для мобильных систем с ограниченными вычислительными ресурсами. Первым делом мы дадим определение алгоритма, а дальше, постепенно увеличивая сложность, предоставим более глубокое понимание проблемы, стоящей перед сообществом сегодня.

В целом было изучено более 30 публикаций по соответствующей теме и смежным областям: формирование фотограмметрического изображения, нелинейные оптимизации, системы одометрии, обнаружение признаков, представление пространственных данных и управление ими.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР