Оценка карт глубины нейросетевыми методами

ФИО студента: Патакин Николай -

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Год защиты: 2020

Задача оценки карт глубины с одного ракурса является одной из важнейших задач компьютерного зрения. Большинство работ в исследуемой области концентрируются на достижении высокого качества, при этом значительно теряя в вычислительной эффективности модели. В работе исследуется процесс построения быстрой и точной модели путем тщательного анализа компонентов архитектуры. Полученные модели сравниваются с существующими легковесными моделями в терминах качества и скорости. Также в рамках работы предлагается новая, инвариантная к масштабу глубины функция потерь, обладающая более высоким качеством работы в сравнении с классическими функциями. Для демонстрации обобщающих способностей предложенных архитектур, производится тренировка на смеси коллекций данных (RedWeb, DIML, MegaDepth и собственной версией 3D Movies) и тестирование на коллекциях, не используемых при обучении.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ