Разработка электромеханического протеза кисти руки с использованием технологии нейроинтерфейса и системы обратной связи для применения в протезировании

В рамках данной работы был разработан и протестирован электромеханический протез кисти руки с использованием технологии нейро-интерфейсного управления и интеграцией программно-аппаратного комплекса обратной связи для людей с травмами верхних конечностей. Были проведены конструкторские работы по созданию конечного прототипа, а также ряд исследований, направленных на успешную реализацию управления конечным продуктом. В данной работе проводилось 3D моделирование собственного корпуса, а также производство деталей при помощи технологий 3D-печати. Также были проведены работы по созданию программно-аппаратного комплекса управления и обратной связи. Предполагалась разработка основной программы, а также дополнительного программного обеспечение, предназначенного для упрощения настройки протеза конечным пользователем. Помимо этого, было проведено исследование возможности управления посредством современного нейро-интерфейса.