Построение нейросетевого идентификатора для динамических систем

ФИО студента: Ячменева Виктория Сергеевна

Руководитель: Андрианова Ольга Геннадьевна

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2020

Объектом исследования являются динамические системы с изменяющимися во времени ограничениями. Цель работы – построение нейросетевого идентификатора для динамических систем с изменяющимися во времени ограничениями на состояния. В процессе работы были изучены примеры построения идентификаторов на основе динамических нейронных сетей, а также метод Барьерных функций Ляпунова, метод Аттрактивного Эллипсоида, рассмотрены методы решения уравнений Риккати. Описана структура идентификатора на основе динамических нейронных сетей, доказана основная теорема об устойчивость динамики системы в отклонениях с между реальным и оцененным состоянием. Полученные результаты в дальнейшем будут применены для построения управления системами с ограничениями и неизвестной правой частью.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ