Системы планирования движения автономной машины на базе Nvidia Jetson Nano

ФИО студента: Мурзабеков Алмаз Муктарбекович

Руководитель: Корнилов Василий Вячеславович

Программа: Системы больших данных (Магистратура)

Год защиты: 2021

Автономные транспортные средства (АВ), такие как беспилотные автомобили, роботы-доставщики, воздушные дроны, все больше проникают в нашу жизнь. АВ передвигается самостоятельно благодаря специальным программам и аппаратным средствам. Беспилотные автомобили обещают внести большие изменения в жизнь человечества, поскольку само понятие транспорта кардинально изменится. Ключевым преимуществом таких автомобилей будет многократное (возможно, полное) исчезновение ДТП со смертельным исходом. Автономные транспортные средства позволят значительно удешевить перевозку грузов, повысить эффективность использования автомагистралей. Автономные системы могут воспринимать окружающую среду и безопасно передвигаться практически без помощи человека или без него. Современные AV-системы распознают дорожную обстановку, избегают любых аварий и столкновений и обеспечивают максимально быструю реакцию на любые изменения динамических переменных. Эта работа направлена на предоставление подробного анализа современного состояния исследований и разработок AV. Также будут описаны теоретические исследования, которые были успешно применены к коммерческим продуктам. Хотя создание полностью автономного транспортного средства (АВ) - слишком сложная проблема, и процесс сборки включает огромное количество тем, основное внимание в этой работе будет уделяться теме системы планирования движения. Система планирования движения - неотъемлемая часть каждого AV. Подробное описание аппаратного и программного стека для построения полностью AV, реализации физической робототехники с различными аппаратными устройствами будет помещено в объем этой работы, а также разработка программной части системы планирования движения. Ключевые слова: автономные транспортные средства, самоуправляемые автомобили, роботы для доставки, искусственный интеллект, искусственный интеллект, большие данные, система планирования движения, компьютерное зрение, машинное обучение, SLAM, NVidia Jetson Nano, Arduino, оборудование, программное обеспечение.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ