Разработка метода построения аппроксимирующего регулярного управления в задачах с оптимальными четтеринг-решениями

ФИО студента: Екимов Иван Андреевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Математические методы моделирования и компьютерные технологии (Магистратура)

Оценка: 8

Год защиты: 2021

Целью данной работы является обобщение алгоритма построения регулярных субоптимальных управлений для задачи Фуллера со скалярным управлением на случай многомерной задачи Фуллера с двумерным управлением из круга. В работе были выявлены и обоснованы оценки для оптимальных спиралей задачи Фуллера с двумерным управлением из круга. Также были выявлены свойства решений задачи быстродействия с двумерным управлением из круга. Для этого был изучен и использован пакет численной оптимизации Bocop и Python 3. В работе была сформулирована и проверена гипотеза о виде субоптимальных траекторий для многомерной задачи Фуллера с двумерным управлением из круга.

Текст работы (работа добавлена 23 мая 2021 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ