Кикоть Станислав Павлович

Проекты

• Модели безопасности дорожного движения для автономных автомобилей

  Модель безопасности RSS (https://www.mobileye.com/responsibility-sensitive-safety/) представляет собой набор простых правил, позволяющих автономному автомобилю по информации о положениях и скоростях окружающих объектов принимать решение о том, продолжать ли движение или тормозить, тем самым избегая аварий. В частности она позволяет автомобилю вести теоретико-игровые переговоры о проезде нерегулируемых перекрестков. Ее авторы утверждают, что показали математически, что если все участники движения их соблюдают, то аварии исключены, a если авария происходит, то если автономный автомобиль следует правилам модели, то он не будет признан виновным в столкновении. В ходе курсовой работы предлагается

  • разобраться, так ли это (статья с моделью не была опубликована ни в одном журнале);

  • сравнить модель ответственности из RSS с правилами дорожного движения и экспертными традициями установления ответственности нашей страны;

  • установить связь между ответственностью и правилами поведения, например, доказав теорему о том, что если автомобиль соблюдает некоторый набор простых правил, то он не будет признан ответственным в столкновении;

  • продемонстрировать эффективность модели при помощи компьютерной или физической симуляции

  Если в ходе работы выявятся недостатки модели, было бы интересно их исправить, тем самым построив свою собственную модель безопасного движения.

  Извлечение символического знания из нейросетевых языковых моделей и его применение в системах информационного поиска.

  В двадцатом веке считалось, что символическое знание - ключ к пониманию текстов. Пример символического знания - включения между концептами, такие как "оса - насекомое" или "университет - учебное учреждение". В проекте предлагается найти способ извлечения таких включений из нейросетевых языковых моделей, и, в случае успеха, попробовать использовать извлеченное знание для построения поисковой системы.

Опыт работы