• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Владение языками
английский
иврит
японский
Контакты
Телефон:
+7 (495) 772-95-90
15198
Адрес: Таллинская ул., д. 34, каб. 224
Время консультаций: вторник 16:00-18:00, среда 16:00-18:00
Расписание
SPIN РИНЦ: 1970-8257
ORCID: 0000-0001-7316-5664
ResearcherID: B-9697-2014
Scopus AuthorID: 7006190065
Google Scholar
Руководитель
Львов Б. Г.
Версия для печати

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.

Магид Евгений Аркадьевич

  • Начал работать в НИУ ВШЭ в 2021 году.

Образование, учёные степени

  • 2011
    PhD: Университет Цукуба
  • 2006

    Магистратура: Израильский технологический институт Технион, специальность «магистр», квалификация «Прикладная математика»

Дополнительное образование / Повышение квалификации / Стажировки

  • 02.12.2020-25.12.2020, Введение в разработку систем Интернета Вещей, Национальный исследовательский университет "Высшая Школа Экономики" 
  • 13.05.2019-14.05.2019, Информационная компетентность преподавателя в области применения IT в учебном процессе университета, ФГАОУВО Казанский федеральный университет
  • 08.09.2017-23.09.2017, Повышение конкурентоспособности российских университетов на примере практик Казанского федерального, ФГАОУВО Казанский федеральный университет
  • 01.02.2017-31.05.2017, Подготовка к программе "СТАРТ" Фонда содействия инновациям, Управление инновационного развития, Казанский федеральный университет
  • 06.12.2014-20.12.2014, Программа совершенствования педагогического мастерства (Глобальное образование iCarnegie), Университет Иннополис, Казань, Россия
  • 11.11.2013-15.11.2013, Выделяясь из толпы: оптимальное использование личностных навыков для эффективного управления, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
  • 09.09.2013-10.09.2013, Исследование индивидуальных различий персонала и использование их навыков для оптимизации работы, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
  • 24.07.2013-24.07.2013, Управление персоналом и построение эффективной работы в команде, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
  • 06.06.2013-06.06.2013, Персональное влияние и создание сети деловых связей и контактов, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
  • 28.05.2013-28.05.2013, Методика создания быстрого чернового наброска научной публикации для журнала, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
  • 23.05.2013-23.05.2013, Написание научно-популярных статей для широкой аудитории, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
  • 13.05.2013-14.05.2013, Обработка информационной перегрузки, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания
  • 24.04.2013-25.04.2013, Преподавание предметов в области науки и техники, Бристольский Университет, г.Бристоль, Великобритания  

Научный руководитель диссертационных исследований

на соискание учёной степени кандидата наук
1
  • Лавренов Р.О., 11.12.2020 присвоена степень кандидат (технические науки) по специальности 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ, название диссертации "Математическое и программное обеспечение решения задачи многокритериального поиска пути мобильного объекта"
  • Хусаинов Р.Р., 11.04.2019 присвоена степень кандидат (технические науки) по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям), название диссертации "Система управления движением двуногого шагающего робота".

Публикации54

Конференции

  • 2021

    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (Chengdu). Доклад: Kiryanov D., Lavrenov R., Safin R., Svinin M., Magid E. Mobile application for controlling multiple robots // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021) - p. 1913-1917

  • International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2021 (Беппу). Доклад: Bulatov, S., Kharisova, E., Dudin, V., Khazetdinov, A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Architecture of a student training computer program for preparing professional outpatient consulting skills within an electronic medical records system during COVID-19 alertness situation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), p. 36-39.
  • IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) (Прага). Доклад: Talanov, M., Suleimanova, A., Leukhin, A., Mikhailova, Y., Toschev, A., Militskova, A., Lavrov, I., Magid, E. (2021). Neurointerface implemented with Oscillator Motifs. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
  • The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (2021) (Gangneung-si, Gangwon-do). Доклад: Ma, J., Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). A Vision-Based Robust Adaptive Control for Caging a Flood Area Via Multiple UAVs. The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), p. 386-391.

  • XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Lavrenov, R., Kharisova, E., Tsoy, T., Gavrilova, L., Bulatov, S., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438910.

  • XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). Robust Adaptive Multi-Agent Coverage Control for Flood Monitoring. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438872.

  • XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Tsoy, T., Safin, R., Magid, E., Saha, S. K. (2021). Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438925.

  • XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Khazetdinov, A., Zakiev, A., Tsoy, T., Svinin, M., Magid, E. (2021). Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438855.

  • XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Carvajal, I., Martinez-Garcia, E.A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Robot arm planning and control by τau-Jerk theory and a vision-based recurrent ANN observer. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438857.

  • XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Safin, R., Lavrenov, R., Hsia, K.-H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438875.

  • 2020

    International Conference on Machine Vision 2020 (Рим). Доклад: Imameev D., Zakiev A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. LIDAR-based Parking Spot Search Algorithm // The 13th International Conference on Machine Vision (ICMV), 1160502

  • 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Chebotareva, E., Magid, E., Carballo, A., Hsia, K.-H. (2020). Basic User Interaction Features for Human-Following Cargo Robot TIAGo Base. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 206-211.

  • 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Gavrilova, L., Kotik, A., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Svinin, M., Magid, E. (2020). Facilitating a preparatory stage of real-world experiments in a humanoid robot assisted English language teaching using Gazebo simulator. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 222-227.

  • 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Shafikov, A., Tsoy, T., Lavrenov, R., Magid, E., Li, H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N. (2020). Medical palpation autonomous robotic system modeling and simulation in ROS/Gazebo. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 200-205.

  • 17th International conference on ubiquitous robots (Киото). Доклад: Bai, Y., Asami, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Cooperative Multi-Robot Control for Monitoring an Expanding Flood Area. Proceedings of the 17th International conference on ubiquitous robots, p. 500-505.

  • 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2020). Multi-Robot Control for Adaptive Caging and Tracking of a Flood Area. 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 1452-1457.

  • 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Safin, R., Garipova, E., Lavrenov, R., Li, H., Svinin, M., Magid, E. (2020). Hardware and Software Video Encoding Comparison. Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 924-929.

  • International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020) (Глазго). Доклад: Zakiev, A., Tsoy T., Shabalina, K., Magid, E., Saha, S.K. (2020). Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance under Noisy Sensory Data. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), p. 1-6, doi: 10.1109/IJCNN48605.2020.9207701.

  • International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) (Париж). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Yakovlev, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p. 7226-7232.

  • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Tsoy, T., Magid, E., Svinin, M., Martinez-Garcia, E.A. (2020). Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 113-120.

  • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Khazetdinov, A., Aleksandrov, A., Zakiev, A., Magid, E., Hsia, K.-H. (2020). RFID-based Warehouse Management System Prototyping Using a Heterogeneous Team of Robots. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 263-270.

  • IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020) (Бангкок). Доклад: Moskvin, I., Lavrenov, R., Magid, E., Svinin, M. (2020). Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance. IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.

Гранты

  • Название проекта: «Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия».

Период выполнения проекта: 2014-2016 гг.

Руководитель проекта (1 и 2 этапы)

Финансирование: Проект ПНИР в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно- технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы» (шифр «2014-14-579-0138-045», соглашение номер 14.609.21.0004), трехлетний

Идентификатор проекта: RFMEFI60914X0004

 

  • Название проекта: Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов.

Период выполнения проекта: 2015-2017 гг.

Руководитель проекта.

Финансирование: Проект РФФИ в рамках конкурса инициативных научных проектов 2015 года, проводимый совместно РФФИ и Министерством науки, технологии и космоса Израиля, международный, двухлетний  

Идентификатор проекта: 15-57-06010

 

  • Название проекта: Робототехническое инженерное образование

Период выполнения проекта: 2016-2017 гг.

Руководитель проекта.

Финансирование: В рамках Программы повышения конкурентоспособности Казанского федерального университета 5-100.

Идентификатор проекта: НИЛ РобИО

 

  • Название проекта: Проект организации IV Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017).

Период выполнения проекта: 2017 г. 

Руководитель проекта, председатель организационного комитета семинара.

Финансирование: Проект РФФИ, проведение научных мероприятий

Идентификатор проекта: 17-41-161035

 

  • Название проекта: Исследование и разработка методов автономной калибровки и анализа положения конечностей антропоморфного робота на основе изображения, полученного с одной камеры.

Период выполнения проекта: 2017 г.

Руководитель проекта.

Финансирование: Проект РФФИ, однолетний

Идентификатор проекта: 17-48-160879

 

  • Название проекта: Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей.

Период выполнения проекта: 2018-2020 г.

Руководитель проекта.

Финансирование: Проект РФФИ и Республики Татарстан, региональный, трехлетний 

Идентификатор проекта: 18-48-160037

 

  • Название проекта: Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток, нанесенных на поверхность робота.

Период выполнения проекта: 2018-2019 г.

Руководитель проекта.

Финансирование: Проект РФФИ, Конкурс совместных инициативных российско–индийских научных проектов, международный, двухлетний

Идентификатор проекта: 18-58-45017

 

  • Название проекта: РобИО-Маг - Робототехническое Инженерное Образование: создание первой российской Магистерской программы по робототехнике на основе опыта ведущих зарубежных вузов.

Период выполнения проекта: 2018-2019 гг.

Руководитель проекта.

Финансирование: Благотворительный Фонд Владимира Потанина, однолетний

Идентификатор проекта: ГК180000602

 

  • Название проекта: Автономная функция возврата и составной графический интерфейс для мобильного робота-спасателя гусеницы.

Период выполнения проекта: 2018-2019 г.

Научный руководитель.

Финансирование: Проект Инвестиционно-венчурного фонда Республики Татарстан в рамках программы инновационных проектов «Идея-1000», однолетний

Идентификатор проекта: 13-43-2018

 

  • Название проекта: Информационная система управления чрезвычайными ситуациями в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов.

Период выполнения проекта: 2019-2021 г.

Руководитель проекта.

Финансирование: Проект РФФИ, Конкурс проектов 2019 года фундаментальных научных исследований, проводимый РФФИ совместно с организациями-участниками Совместной исследовательской программы «Научное и инновационное пространство Восточной Азии», международный, трехлетний  

Идентификатор проекта: 19-58-70002

 

  • Название проекта: Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота.

Период выполнения проекта: 2020-2021 г.

Руководитель проекта.

Финансирование: Проект РФФИ "Аспиранты" для поддержки аспирантов под руководством научного руководителя, двухлетний 

Идентификатор проекта: 20-38-90257 

Объем финансирования: 1,2 млн. руб.

 

  • Название проекта: создание нового учебного курса «Навигация мобильных робототехнических систем (НАРС)».

Период выполнения проекта: 2021-2022 гг.

Руководитель проекта.

Финансирование: Благотворительный Фонд Владимира Потанина, однолетний

Идентификатор проекта: ГК21-001171

 

  • Название проекта: участие в международной конференции.

Период выполнения проекта: 2011 г.

Персональный грант.

Финансирование: Международный Фонд Ацуми (Atsumi International Foundation), Япония

Идентификатор проекта: N/A

 

  • Название проекта: Навигация для спасательного робота.

Годовой исследовательский грант для молодых перспективных ученых - Шестая международная студенческая премия фонда Leave a Nest Research.

Период выполнения проекта: 2011 г.

Персональный грант.

Финансирование: Корпорация Leave a Nest Co., Ltd., Япония

Идентификатор проекта: N/A

 

  • Название проекта: Навигация для спасательного робота.

Исследовательский грант для иностранных аспирантов

Период выполнения проекта: 2010-2011 гг.

Персональный грант.

Финансирование: Международный Фонд Ацуми (Atsumi International Foundation), Япония

Идентификатор проекта: N/A

 

  • Название проекта: Спасательная робототехника.

Исследовательский грант для иностранных аспирантов

Период выполнения проекта: 2006-2010 гг.

Персональный грант.

Финансирование: Министерство образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии (MEXT / Monbukagakusho), Япония

Идентификатор проекта: N/A

 

  • Название проекта: Планирование пути для мобильного робота.

Краткосрочный обмен студентами для студентов магистратуры

Период выполнения проекта: 2003-2004 гг. (6 мес.)

Персональный грант.

Финансирование: Ассоциации международного образования (Association of International Education Scholarship Foundation), Япония

Идентификатор проекта: N/A


Опыт работы

  • С 2016 по н.в.: Профессор, заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», руководитель проекта «Робототехническое Инженерное Образование» (РобИО), Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия.
  • С 2017 по н.в.: Директор магистерской программы «Интеллектуальная робототехника», Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия. 
  • 2020: Приглашенный лектор, Национальный университет науки и технологий Юньлиня, г. Доулю, Юньлинь, Тайвань.
  • 2014-2016: Профессор, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», Университет Иннополис, г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия.
  • 2014: Научный консультант по робототехнике, Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского. 
  • 2013-2014: Старший научный сотрудник с докторской ученой степенью, Бристольская робототехническая лаборатория и Бристольский университет (The Bristol Robotics Laboratory and The University of Bristol), г. Бристоль, Великобритания.                            
  • 2012-2013: Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Институт робототехники, Университет Карнеги Меллон (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University), г. Питтсбург, Пенсильвания, США. 
  • 2011-2012: Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония.
  • 2011: Младший научный сотрудник, АИСТ-Национальный институт передовых технических наук и технологий (AIST  - National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), г. Цукуба, Япония.
  • 2006-2007: Независимый исследователь, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония.
  • 2002-2006: Старший преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль.
  • 2004-2005: Дизайнер курса и лектор, Инженерный колледж Орт Хермелин (ORT Hermelin College of Engineering), Нетания, Израиль.    
  • 2001-2003: Преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль.
  • 2003-2004: Студент по обмену (Магистратура, Израиль-Япония), Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония.
  • 2002: Технический ассистент, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль.

Расписание занятий на сегодня

Полное расписание