• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Версия для слабовидящихЛичный кабинет сотрудника ВШЭПоискМеню

Распознавание редких дорожных знаков с использованием синтетических обучающих выборокRare traffic sign recognition using synthetic training data

Соискатель:
Шахуро Владислав Игоревич
Члены комитета:
Осокин Антон Александрович (Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", кандидат физико-математических наук, председатель комитета), Горбачев Вадим Александрович (Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем, кандидат физико-математических наук, член комитета), Крылов Андрей Серджевич (Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, доктор физико-математических наук, член комитета), Савченко Андрей Владимирович (Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики" , доктор технических наук, член комитета), Фигурнов Михаил Викторович (DeepMind Technologies Limited (Лондон), кандидат компьютерных наук, член комитета)
Диссертация принята к предварительному рассмотрению:
12/15/2020
Диссертация принята к защите:
1/29/2021 (Протокол №2)
Дисс. совет:
Совет по компьютерным наукам
Дата защиты:
2/26/2021
Важной задачей компьютерного зрения является задача распознавания дорожных знаков на изображении. Системы распознавания дорожных знаков необходимы для управления беспилотным автомобилем и для автоматического составления карт по данным видео-регистраторов. Существующие методы распознают ограниченное количество классов знаков, поэтому акцент в данной работе сделан на редких дорожных знаках. Для обучения методов распознавания требуются обучающие выборки значительного размера, которые сложно собрать и дорого размечать. Такие выборки могут быть получены с помощью методов генерации синтетических изображений. В ходе работы над диссертацией была собрана выборка с редкими дорожными знаками, предложено несколько методов генерации синтетических обучающих выборок для классификации и детекции дорожных знаков на основе порождающих нейросетей. Был также предложен метод классификации редких дорожных знаков. Экспериментальная оценка показала эффективность предложенных методов.
Диссертация [*.pdf, 16.67 Мб] (дата размещения 12/22/2020)
Резюме [*.pdf, 3.97 Мб] (дата размещения 12/22/2020)
Summary [*.pdf, 3.96 Мб] (дата размещения 12/22/2020)

Отзывы
Отзыв научного руководителя
Сведения о результатах защиты:
Комитет по диссертации рекомендовал присудить ученую степень кандидата компьютерных наук (протокол № 2 от 26.02.2021). Решением диссертационного совета (протокол № 3 от 09.03.2021) присуждена ученая степень кандидата компьютерных наук.