Общая физика

2026/2027

Учебный год

RUS

Обучение ведется на русском языке

4

Кредиты

Кто читает:

Департамент программной инженерии

Статус:

Курс обязательный

Когда читается:

1-й курс, 3, 4 модуль

Программа дисциплины

Аннотация

Дисциплина формирует фундаментальную физико-математическую базу, необходимую для анализа, моделирования и проектирования компонентов интеллектуальных роботов. Основное внимание уделяется разделам, критически важным для робототехники: механике (динамика манипуляторов и мобильных платформ), электромагнетизму (принципы работы двигателей, датчиков и источников питания) и волновой оптике (основы лидарных систем и компьютерного зрения). Практическая часть включает лабораторный практикум, ориентированный на исследование явлений, лежащих в основе работы приводов, сенсоров и систем передачи данных. Дисциплина развивает инженерную интуицию и навыки построения физических моделей, создавая основу для изучения последующих дисциплин по динамике, электронике, сенсорике и управлению роботами.