О программе

О программе ПИРС

Программа направлена на подготовку специалистов в области интеллектуальной робототехники и Physical AI – инженеров, способных создавать автономные системы, которые воспринимают окружающий мир, принимают решения и взаимодействуют с физической средой. Необходимость в таких специалистах диктуется стремительным развитием рынка робототехники: внедрением беспилотного транспорта, автоматизацией складской логистики, развитием сервисной и промышленной робототехники, а также растущим спросом на специалистов по Computer Vision и машинному обучению для физических систем.

Программа обучения построена на стыке программной инженерии, машинного обучения и робототехники с акцентом на IT-составляющую: около 70% учебного плана посвящено алгоритмам, нейросетям и программированию, 30% – физике и электронике. Выпускник – программист, способный создавать робототехнические системы и понимающий их архитектуру на всех уровнях.

Что я буду изучать?

Математика и физика: математический анализ, линейная алгебра, дискретная математика, теория вероятностей и математическая статистика, дифференциальные уравнения, методы оптимизации, общая физика.

Программирование и алгоритмы: программирование на Python и C++, алгоритмы и структуры данных, инструменты промышленной разработки, программирование контроллеров.

Машинное обучение и Computer Vision: машинное обучение, компьютерное зрение, глубокое обучение для робототехники, обучение с подкреплением (Reinforcement Learning), VLA и Foundation Models для робототехники.

Робототехника и управление: введение в робототехнику, инструменты разработки робототехнических систем (ROS), сенсорные системы и навигация, теория автоматического управления, динамика и управление движением роботов, планирование движения и SLAM, мехатроника.

Инженерные дисциплины: электроника и схемотехника, компьютерная и инженерная графика, основы проектирования приборов и систем, безопасность и надёжность робототехнических систем.

На каждом курсе студент выбирает научно-исследовательский семинар, в работе которого он будет принимать участие на протяжении учебного года:

• Мобильные колёсные роботы
• Стационарные робототехнические системы
• Беспилотные летательные аппараты
• Задачи группового управления роботами
• Локализация и навигация, и другие.

В чём преимущества программы?

1. Интеграция программирования и инженерии

Программа построена с акцентом на IT-составляющую: алгоритмы управления, нейросетевые модели для восприятия, компьютерное зрение. При этом студенты получают достаточную инженерную подготовку для понимания аппаратной части робототехнических систем.

2. Практика с первого курса

Студенты работают с реальным оборудованием в Проектно-учебной лаборатории робототехники ФКН: мобильные платформы, манипуляторы, стенды для изучения теории управления.

3. Современный технологический стек

ROS 2, симуляторы (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo), PyTorch, современные методы Computer Vision и Reinforcement Learning – студенты осваивают инструменты, которые используются в индустрии прямо сейчас.

4. Полный цикл разработки

От симулятора до реального робота: студенты проходят весь путь создания робототехнической системы – от алгоритма в симуляции до работающего прототипа.

5. Индивидуальная образовательная траектория

Студенты выбирают специализацию на старших курсах: механический инжиниринг, электронный инжиниринг, системная интеграция или физически обусловленное машинное обучение.

6. Сквозная проектная работа

Научно-исследовательский семинар на протяжении всех четырёх лет обучения, два курсовых проекта и выпускная квалификационная работа формируют портфолио реализованных проектов.

7. Партнёрство с индустрией

Практики и стажировки в компаниях, работающих в области робототехники, беспилотного транспорта и автоматизации.

Где я буду работать?

Выпускники программы становятся инженерами-робототехниками, разработчиками алгоритмов автономного управления, специалистами по Computer Vision и SLAM, проектировщиками киберфизических систем. Они работают:

• в компаниях, разрабатывающих беспилотный транспорт и системы автономного вождения;
• в компаниях, занимающихся складской автоматизацией и логистической робототехникой;
• в R&D-подразделениях технологических компаний;
• в стартапах в области сервисной робототехники и Physical AI;