Проектный семинар "Соревновательная робототехника"

2026/2027

Учебный год

RUS

Обучение ведется на русском языке

3

Кредиты

Кто читает:

Департамент программной инженерии

Статус:

Курс по выбору

Когда читается:

1-й курс, 1-3 модуль

Преподаватель

Петровская Наталья Вячеславовна

Программа дисциплины

Аннотация

Дисциплина посвящена разработке программного обеспечения для автономных мобильных роботов в условиях соревновательных задач. Курс охватывает полный цикл создания робототехнического решения: от проектирования мехатронной платформы и настройки сенсоров до реализации алгоритмов управления, локализации, навигации и компьютерного зрения. Особое внимание уделяется вопросам надёжности, быстродействия и адаптации системы к динамически изменяющейся среде, что напрямую диктуется регламентом и условиями робототехнических соревнований. Практическая часть курса построена вокруг подготовки к реальным соревновательным дисциплинам (гонки, лабиринт, манипуляция, поиск объектов). Студенты последовательно осваивают инструменты моделирования, программирования микроконтроллеров и одноплатных компьютеров, а также методы отладки и калибровки. В ходе проекта команды разрабатывают собственного робота, проходят этапы симуляционного тестирования и полевых испытаний, что позволяет применить теоретические знания в условиях, приближенных к боевым, и получить опыт работы в инженерной команде.