2025/2026

Беспилотные автомобили

Статус: Маго-лего

Кто читает: Базовая кафедра Яндекс

Где читается: Факультет компьютерных наук

Когда читается: 3, 4 модуль

Охват аудитории: для своего кампуса

Язык: русский

Кредиты: 6

Контактные часы: 80

Программа дисциплины

Аннотация

Курс «Беспилотные автомобили» предоставляет комплексное введение в технологии автономного транспорта, охватывая ключевые аспекты от основ компьютерного зрения и машинного обучения до систем управления и планирования траектории. Студенты изучат архитектуру автономных систем, принципы работы сенсоров (лидары, радары, камеры), алгоритмы одновременной локализации и картографирования (SLAM), а также важнейшие вопросы безопасности, проверки и валидации программного обеспечения. Теоретические знания подкрепляются практическими заданиями по программированию и моделированию, что позволяет получить полное представление о современных вызовах и решениях в этой быстроразвивающейся области.