2026/2027

Сенсорные системы

Статус: Майнор

Кто читает: Департамент компьютерной инженерии

Где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Охват аудитории: для всех кампусов НИУ ВШЭ

Преподаватели: Старостенко Владимир Игоревич

Язык: русский

Кредиты: 5

Контактные часы: 76

Программа дисциплины

Аннотация

В рамках данного курса рассматриваются сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды Дальномеры и локаторы. Сенсорные системы, определяющие положение в пространстве. Специальные сенсорные системы. Сенсорное обеспечение построения моделей внешней среды, управления, навигации и безопасности движения. Системы технического зрения. Назначение и состав систем технического зрения. Датчики и аппаратное обеспечение обработки видеоизображений. Бинокулярные и многоракурсные системы технического зрения Алгоритмическое обеспечение систем технического зрения. Примеры применения систем технического зрения. Системы силомоментного очувствления робототехнических систем. Задачи силомоментного очувствления Способы и средства силового очувствления. Силовое очувствление систем управления робототехнических систем. Многосенсорные системы. Особенности использования и обработки сенсорной информации в многосенсорных системах.